ubuntuの詳しいバージョンと、リコーのプリンタの型番、ダウンロードしたドライバ名、読み込ませた手順等を掲示しないとわかりませんよ。

こんばんは。
このプリンターのページ記述言語は　標準　RPCS/RPDL、オプション　PostScript3となっており、RPCSドライバはwindows版しかありません。(http://www.ricoh.co.jp/imagio/mp_c/4500/)
PS３カードが装着されていればPS３で出力でき、この時にはPPDが提供されています
(http://faq.ricoh.jp/faq/1032/app/servlet/qadoc?001527)。
しかし、普通はUnixプリンターとして想定されていないと思いますので、オプションカードは付いていないのが普通です。
そこで、サーバーとしてWindows機1台動かしておき、Ubuntu側からWindows機に印刷依頼を出すのが現実的かと思います。