編集＞設定

Firefoxの設定が開く。
一般の所＞すべてのダウンロードが完了したら閉じる(W)。

ただ、不便だと思います。
設定してみれば分かります。。。
（ダウンロード後、ダウンロードマネージャのリストをダブルクリックして開けますが、
　この設定をすると、直後に画面が消えるので、この動作が行えず、
　ファイルマネージャでダウンロードフォルダを開かないと見れない状況になる。）
単に画像だけならいいんですけど、
zipとかだとめんどくさくなります。

結構画像以外もダウンロードするのなら、作業効率が下がると思います。