お返事ありがとうございます。

10.04 LiveCDにて起動、ディスクユーティリティにてVistaパーティションは/dev/sda1と確認。
Live上にてマウントできることも確認、nautilusで中のファイルを覗くことも可能な状態です。

また、sdb2にインストールしたUbuntu10.04からもsda1,5,6どれもマウント可能であり、
ファイルをコピーまたは閲覧などできる状態にあります。

以下にsudo parted -l の情報をコピペしておきます。


モデル: ATA WDC WD2500JS-55N (scsi)
ディスク /dev/sda: 250GB
セクタサイズ (論理/物理): 512B/512B
パーティションテーブル: msdos

番号  開始    終了    サイズ  タイプ    ファイルシステム  フラグ
1    32.3kB  52.4GB  52.4GB  primary   ntfs              boot
2    52.4GB  250GB   198GB   extended
5    52.4GB  240GB   187GB   logical   ntfs
6    240GB   250GB   10.5GB  logical   ntfs


モデル: ATA WDC WD20EARS-00M (scsi)
ディスク /dev/sdb: 2000GB
セクタサイズ (論理/物理): 512B/512B
パーティションテーブル: gpt

番号  開始    終了    サイズ  ファイルシステム  名前  フラグ
1    1049kB  2097kB  1049kB                          bios_grub
2    2097kB  1991GB  1991GB  ext4
3    1991GB  2000GB  9285MB  linux-swap(v1)

　GRUB2の起動選択画面で「C」キーでコマンドラインモードになり、手入力で
起動するかどうか試すのもいいと思います。

　　grub> ls

           (hd0) (hd0,1).....etc
　　　　　　このような出力からVistaのCドライブを選びます。PACさんの場合は(hd0,1)ですか。？

　　grub> insmod ntfs

　　grub> set root=(hd0,1)

　　grub> chainloader +1

　　grub> boot

もし、これでVistaが起動したらgrub.cfgを書き換えてみて下さい。

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　＞インストールされているGRUB version 1.98-1ubuntu7でコマンドラインモードに入り、
　　　lsしたところ(hd0,1)がみえてません！！！

　　　(hd0) (hd1) (hd1,3) (hd1,2) (hd1,1)

　Vistaのパーティションが見えてないのはなぜなのかは、自分もわかりませんが
幸いにも(hd0)としてVistaのHDDは認識しているように思われます。

　そこで、PBRではなくMBRに対してチェーンロードしてみるのもいいと思います。

　　grub> set root=(hd0)

　　grub> chainloader +1

　　grub> boot

以上です。

biosdisk part_gptはありましたが、part_msdosがありませんでした。
そこでコマンドラインでinsmod part_msdosを実行してlsしたところ
part_gptと競合して問題が起きる気配はなく、すべてのパーティションが認識されました。
そのまま続けてvistaを起動させたところちゃんと起動しました。
(ちなみにBIOS起動順は光学・HDD250・HDD２Tです)

　まさにそれ　という感じのようです。
　grubは、いろいろと、環境やらを調査してそれに合わせてmoduleを組み込んでゆく形になっていますが、ターゲットとなるデバイス(起動したい、Ubuntuをインストールしたデバイス)に対して「デバイスを読む方法」「パーティションを読む方法」を設定するようです(biosdiskとpart_gptが該当)
その後、他のパーティションやらOSやらを探しに行く際には、あくまでも、ファイルシステムのレベルまでしかモジュールを追加しない為に、それらが異なると、結果として読めない　と。
UUIDによる検索に失敗しているのも、検索しようとした段階でそのパーティションを認識できなかった(検索対象になっていなかった)為かと思いますので、先に修正・対応したUUIDによる検索の失敗は、修正する必要は無かったかもしれません(現在のままでも問題は無いかと思いますので、再修正(元に戻す)必要は無いと思います)
おそらく、バグとして直されるのではないか　と思っています。
# 条件の抽出がやたらと面倒そうなので、ちょっと大変そうですが。30_os-proberや10_linuxの中でOSを起動可能な発見した時にファイルシステムと合わせてチェック・追加するべきなんですかね。

　grub2をインストールしたOSとは異なるパーティションの管理方式や、デバイスのアクセス方式を必要とするデバイス(ハードディスク)上にインストールしたOSは、起動に失敗する　という感じだと思います。

grub.cfgにinsmod msdosを記述すればいちいちコマンドラインしなくてよさそうですが
どこに書いたらわりとスマートになるでしょうか？ (update-grubをしたときに生成されるようにしたいです)

　未確認ですが、以下の方法ではどうでしょうか。
/etc/default/grubに、「GRUB_PRELOAD_MODULES="part_msdos"」という行を記述(追記)する。
もし、既に「GRUB_PRELOAD_MODULES」が定義されていれば、そこに追加する(モジュール毎にスペースで区切る)

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