まず始めにLucidLynx/ReleaseNotes/ja(Ubuntu 10.04 リリースノート日本語訳)の「Intel 8xx Xのフリーズ/クラッシュ」を読んでください。
上記リリースノートにありますリンク先、X/Bugs/Lucidi8xxFreezesでは
最新のIntel グラフィック　ドライバーをPPAから登録しなさいと教えてくれています。
また、855MGには特別な修正が必要ということで新たなPPAも用意されています。

野良リポジトリから入れるのはいやだと思われる方も多くおられるかと存じますがPPAを信じてください。
Intel社の用意されているソースより確実に動作すると思います。

返信ありがとうございます。
のんきさんが仰っている解決策は、すでに導入済みですが
windowsと比べると動画再生でCPU負荷が大きすぎるのと、compizのフレームレートを上げたくいろいろとやってきたのですが、やはり満足できません。
それと高負荷時に操作すると視覚効果が勝手にOFFになってしまうこともあります。
できれば上記の環境で何とかしたい次第です。

今まで他にしてきたことといえば
・mplayer vlcメディアプレイヤーの導入
・sudo Xorg -configure でxorg.confの作成（弄ってはいません）
です。

ディストリは違いますが、
http://blogs.dion.ne.jp/terasan/archives/641596.html
にある通り、xvinfoを実行して,adaptorのところに　"Intel(R) 830M/845G/852GM/855GM/865G/915G Video Overlay"　と出ています。
xvでのvPEG2(9.8Mbps720x480)再生で、CPU負荷が18%位だそうです。
自分の環境では　"Intel(R) Video Overlay"　としか出ていなく、xvで９０％はいくので改善の余地はあると思いますがどうでしょうか。

ある本で読みましたが、ドライバを導入するのには２パターンあって、カーネルに組み込むパターンと、カーネルにドライバを間接的に導入するパターンがあるみたいなことがかかれていました。後者の方がまだ簡単な気はしますが。

ダウンロードしたドライバのソースコードはREADMEに書かれている通りのカーネルバージョンにしか対応していないのでしょうか？