「システム＞設定＞キーボード」でキーボードの設定というウィンドウを開き、「レイアウト」タブの左下にある「オプション...」と書かれたボタンをクリックして下さい。すると、下記のような項目があるはずです。

Xサーバーをkillするためのキーシーケンス
□ Control + Alt + Backspace

ここにチェックを入れておけば、Ctrl+Alt+BackspaceでX Windowが落ちてログイン画面に戻れるようになります。

sysrq キーを使った復旧方法があります。これを使っても上手く再起動出来ないようであれば、強制電源断しかないかと思います。私のシステムがそれですが・・・。
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/MagicSysRq

皆さんお返事ありがとうございます。早速試してみます。ありがとうございました。