ソースコードのダウンロードでgitを使いますが、
JailBreakしたiPhoneがあるのであれば、gitを利用できます。
gitをインストールしたら、iPhone側の端末で次のように入力してください。

$ cd /User/Media
$ git clone git://github.com/dgiagio/ipheth.git

iPhoneとPCをUSBでつなぎiPhoneをマウントすると、マウントポイントにgitで落としたiphethがあるはずです。

すみません、訂正します。

コンパイル済みのパッケージが配布されているので、それをインストールする形で説明します。

パソコンにインターネット環境がないということなので、JailBreak済みiPhoneでダウンロードしてパソコンに移す方法で説明します。

以下、32bit環境を想定しています。64bit環境の場合は、URIなどのi386部分をamd64に変更してください。
iPhoneの端末で、以下のコマンドを入力してください。wget導入済とします。

cd /User/Media
wget http://ppa.launchpad.net/pmcenery/ppa/ubuntu/pool/main/libi/libimobiledevice/libimobiledevice1_1.0.1-1ubuntu1~ppa1_i386.deb
wget http://ppa.launchpad.net/pmcenery/ppa/ubuntu/pool/main/libp/libplist/libplist1_1.3-1ubuntu1~ppa1_i386.deb
wget http://ppa.launchpad.net/pmcenery/ppa/ubuntu/pool/main/u/usbmuxd/libusbmuxd1_1.0.4-1ubuntu1~ppa1_i386.deb
wget http://ppa.launchpad.net/pmcenery/ppa/ubuntu/pool/main/u/usbmuxd/usbmuxd_1.0.4-1ubuntu1~ppa1_i386.deb
wget http://ppa.launchpad.net/pmcenery/ppa/ubuntu/pool/main/i/ipheth/ipheth-dkms_1.0-1ubuntu1~ppa2_all.deb
wget http://ppa.launchpad.net/pmcenery/ppa/ubuntu/pool/main/i/ipheth/ipheth-utils_1.0-1ubuntu1~ppa2_i386.deb

UbuntuとiPhoneをUSBで繋ぐと、デスクトップに「〜のiPhone」が表示されるはずなので、ダブルクリックしてください。
先程DLしたパッケージが表示されると思いますので、「場所」->「ホームフォルダ」にすべてコピーしてください。

Ubuntuの「アプリケーション」->「端末」で以下を実行してください

sudo dpkg -i libimobiledevice1_1.0.1-1ubuntu1~ppa1_i386.deb libplist1_1.3-1ubuntu1~ppa1_i386.deb libusbmuxd1_1.0.4-1ubuntu1~ppa1_i386.deb usbmuxd_1.0.4-1ubuntu1~ppa1_i386.deb ipheth-dkms_1.0-1ubuntu1~ppa2_all.deb ipheth-utils_1.0-1ubuntu1~ppa2_i386.deb

何かエラーが発生した場合はエラーの内容をお願いします。

エラーが発生しないでインストールされた場合は、パソコンを再起動後、テザリングできるかどうか確認してください。

hikaya227さんは、最後まで、デザリング(Design + Ring)造語
vbkさんは、テザリング(Tethering)
最後まで平行線でしたね。
この場合は、テザリング(Tethering)が正解ですので間違わないようにしてください。

Ubuntuを再インストールして
またテザリングをしようと思い実行すると

dpkg: 依存関係の問題により ipheth-dkms の設定ができません:
 ipheth-dkms は以下に依存 (depends) します: dkms ...しかし:
  パッケージ dkms はまだインストールされていません。
dpkg: ipheth-dkms の処理中にエラーが発生しました (--install):
 依存関係の問題 - 設定を見送ります
dpkg: 依存関係の問題により ipheth-utils の設定ができません:
 ipheth-utils は以下に依存 (depends) します: ipheth-dkms (= 1.0-1ubuntu1~ppa2) ...しかし:
  パッケージ ipheth-dkms はまだ設定されていません。
dpkg: ipheth-utils の処理中にエラーが発生しました (--install):
 依存関係の問題 - 設定を見送ります
man-db のトリガを処理しています ...
libimobiledevice1 (1.0.1-1ubuntu1~ppa1) を設定しています ...

libc-bin のトリガを処理しています ...
ldconfig deferred processing now taking place
以下のパッケージの処理中にエラーが発生しました:
 ipheth-dkms
 ipheth-utils

とエラーが出たのですがどうすればよいでしょうか
実は前やったときも同じエラーが出たのですが
再起動して実行するとできたのでなにも言わなかったのですが•••