10.04ではデフォルトでその様な設定になっていますよ。

syslinux.cfgを覗くとmenu.cfgがインクルードされていますがテキストファイルではなくバイナリの様です。
以前のバージョンで行いたいのでしたら、syslinuxフォルダを10.04のものと入れ替えると上手く行くかもしれないですね。

initrd.img が9.10以前がinitrd.gz 10.04からはinitrd.lz と圧縮形式が変更されたみたいなのでtext.cfgのinitrd=/casper/initrd.lzをinitrd=/casper/initrd.gz　に書き換えないと行けませんが上手く展開されれば起動するはずです。

他のファイルに関しては名称、ディレクトリに変更が無いので問題は無いはず（かな？）

情報が無いようでしたら試してみてください。