owata404 による投稿:

/usr/sbin/grub-setup: warn: Attempting to install GRUB to a partition instead of the MBR.  This is a BAD idea..
/usr/sbin/grub-setup: warn: Embedding is not possible.  GRUB can only be installed in this setup by using blocklists.  However, blocklists are UNRELIABLE and its use is discouraged..
/usr/sbin/grub-setup: error: if you really want blocklists, use --force.

GRUBをHDDの先頭(MBR)でなくパーティションの先頭にインストールすることはGRUBとしては確実に動作できる保証がないので奨めない、本当に実行したければ --force をつけて実行しろ、とのメッセージです。
他のブートローダからチェインロードしているなどにGRUBをパーティションの先頭にインストールする事がありますが、そういう特殊な場合であることをご自身で認識している、またそれに伴い
GRUBをインストールする場所が本当に sda5、すなわちHDDの第5パーティション(拡張パーティション内の論理パーティション1つ目) で良いのかを再度確認し、それで良ければ

sudo grub-install --force /dev/sda5

と行ってください。