「linux-generic」パッケージをインストールしてください。

蛇足ですが、最新のカーネルは削除しないようにしてください。同時に削除されてしまう「linux-image-generic」と「linux-generic」は重要なパッケージです。
「linux-image-generic」パッケージが削除されると最新のカーネルがインストールされなくなります。
メタパッケージである「linux-generic」が削除されると（未確認ですが）Ubuntuをディストリビューションアップグレードする時に新しいバージョンのカーネルがインストールされないという事態を招く可能性があります。

ありがとうございます。
「linux-generic」をSynapticからインストール指定すると　「linux-image-generic」と「linux-image-2.6.32-24-generic」
もインストールされました。
手動で削除した3つが元に戻ったようです。
最初から、削除せずSynapticから再インストール(上書き)すれば良かったのですね。

無事、最新カーネルから起動できました。
カーネルパニックの原因は、カーネルのインストール不具合だったのでしょうか？
インストール時には何の問題もなかったのですが。
いまいちよく分かりません。。。。

どうもありがとうございました。