何処からどのファイルをダウンロードしたのか不明ですが、たぶんID設定ファイルは common/rtusb_dev_id.cです。

zaganさん、jackalopeさん、回答ありがとうございました。
無事、手順5は突破できました。しかし、手順６でまた詰まってしまいました。

sudo　make　を実行したところエラーがでてしまい、拡張子.oが開けないといってきます。
現在ubuntu10.04をインストールした状態でパッケージのアップデートは一回もしていません。
無線ルータがパソコンから遠い位置にあるため有線にするのは難しいです。

拡張子.oの開き方をわかる方がおられましたら、どうかよろしくお願いします。

jackalopeさんのご指示がもっとも早いのですが。。。

makeでこける時って、慣れないうちはファイル名の変更ミスや、記述ミスが一番多いです。
今回は、元の圧縮ファイルが残っているなら、最初からやり直すと良いかもしれません。以下に手順を書いておきます。

1) lsusbで確認

Bus 001 Device 004: ID 0411:016f MelCo., Inc.

2)配布サイトからRT3070USB(RT307x)をDLし、解凍

3)common/rtusb_dev_id.cに以下を書き足す。

Bus 001 Device 004: ID 0411:0141 MelCo., Inc.

3)common/rtusb_dev_id.cに

{USB_DEVICE(0x0411,0x0141)}, /* BUFFALO WLI-UC-G300HGN */

を書き足す。

4) include/os/rt_linux.hの修正

#define STA_PROFILE_PATH            "/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat"
    ↓
#define STA_PROFILE_PATH            "/etc/Wireless/RT3070STA/RT3070STA.dat"

#define CARD_INFO_PATH            "/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STACard.dat"
    ↓
#define CARD_INFO_PATH            "/etc/Wireless/RT3070STA/RT3070STACard.dat"

5) datファイルの名前変更

$ mv RT2870STA.dat RT3070STA.dat
$ mv RT2870STACard.dat RT3070STACard.dat

6) ビルド：ダウンロードフォルダに解凍した場合

$ cd ダウンロード
$ cd DPO_RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.4_20100604.tar.bz2
$ sudo make
$ sudo make install

7)以下を実行

$ sudo insmod os/linux/rt3070sta.ko

8) /etc/modprobe.d/rt3070staを以下の内容で作成

alias ra0 rt3070sta

9) /etc/modules に以下を追加

rt3070sta

10) PC再起動：再起動後、Network Managerからセキュリティの設定。

zagan さん による投稿:

6) ビルド：ダウンロードフォルダに解凍した場合

$ cd ダウンロード
$ cd DPO_RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.4_20100604.tar.bz2
$ sudo make
$ sudo make install

解凍先に日本語のパスが含まれると make に失敗することが有ります．
(dash の仕様．「ダウンロード」は通るかも知れませんが，「デスクトップ」はダメだったはず．)
2行目のコマンドは「cd 解凍でできたディレクトリ」でしょうか？
最後に，3行目のコマンド「sudo make」の sudo は付けるべきでは有りません．
root 権限が必要なのはインストールの工程「sudo make install」だけです．

わたし による投稿:

einundzwanzighundertsechsさん による投稿:

2行目のコマンドは「cd 解凍でできたディレクトリ」でしょうか？

御意。

えー。すみません。

これ、間違ってました。
$ cd DPO_RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.4_20100604.tar.bz2  (誤)
　　　　　　　　　　　　　↓
$ cd DPO_RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.4_20100604　　　　 （正）

圧縮ファイルにカレント移動してどうするってお話でしたね。。。

einundzwanzighundertsechsさん による投稿:

BUFFALO USB無線LAN　WLI-UC-GNについいてです。 の #48をご参照下さい．

BUFFALO USB無線LAN　WLI-UC-GNについいてです。のeinundzwanzighundertsechsさん による投稿:

Makefile のおかしいところを見つけるためにもビルドはルート権限で実行すべきではありません．

なるほど。ありがとうございました。

jackalopeさん、zaganさん、einundzwanzighundertsechsさん　回答ありがとうございます。

zaganさんの#7を参考にしながら初めからやり直しました。そこですみませんがまた質問をお願いします。
7)以下を実行　$ sudo insmod os/linux/rt3070sta.ko
上記を実行した結果　insmod: error inserting 'os/linux/rt3070sta.ko': -1 File exists
とでてきます。6）までは出来ているはずです。何が原因でしょうか？

それと　9) /etc/modules にrt3070staを追加　なのですが

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
rt3070sta
lp

に追記でよいのでしょうか？
なにか分かる方がおられましたら、よろしくお願いします