Windows側ではVNC Serverが稼働していますでしょうか。
確かスタートボタンからたどるとVNC Serverの設定ツールが起動できたと思います。

また、ターミナルサーバークライアントには接続形式にVNCが表示されていますでしょうか。もし、表示されていなければ、
xvnc4viewer
パッケージを導入して下さい。

実は職場のPCにVNCを入れているのですが、今日は触れないので詳細は書けませんが、
スタートメニューからプログラム->VNC Serverとたどっていけばサーバの設定ツールが開けるかと思います。
そこからServerを起動して、右下の状態表示アイコンのところにVNCのアイコンが表示されるか、されればポインタを合わせてサーバの稼働状態のポップアップ表示を読み取れば判断できるかと思います。
コントロールパネルの管理ツールのサービスの管理からも確認できたはずです。
# ちょっとWindowsより過ぎる話題な気がするので、詳細はVNCの公式サイトドキュメント
# などを頼りにWindows側の設定は別途完了させておいていただいた方がよいかも知れません。
## もし、Windows側でFirewallが動いていたら、VNC用のポートも開けておいて下さい。

hmatsueさん、ｎlcoRさんどうもありがとうございました。
windows側の設定が問題でした。
VNCのアイコンＶＮＣビュア－の中のプロパティ環境設定でのＰＷ設定と御指摘の通り、Windows側でFirewallの例外にＮＶＣのプログラムの設定で出来るようになりました。

勝手にまとめて見ると。
Ubuntu側では、初期でターミネーターサーバークライアントでＶＮＣサービスが、使用出来ないのでＳｙｎａｐｔｉｃパッケージマネージャ－でＶｎｃ４ｓｅｒｖｅｒとｖｎｃ４Ｖｉｅｗｅｒをインストールしました。
とWindows側でＲｅａｌ　ＶＬＣをインストールしました。

Windows側で、VNCのアイコンＶＮＣビュア－の中のプロパティ環境設定でのＰＷ設定とWindows側でFirewallの例外にＮＶＣのプログラムの設定をしました。
Windows側で、ＶＮＣの起動をしました

Ubuntu側では、ターミネーターサーバークライアントで、Windows側のＩＰアドレスを入力するとWindows側のリモートが出来ました。
Windows側は、ＶＮＣビュアーでUbuntu側のＩＰドレスを入力するとUbuntu側のリモートが出来ました。

だいたい以上でつながるようになりました。

皆さんどうもご指導有難うございました、これからもよろしくお願いします。