状況が分かりにくいのですが、

>server版ををインストールして、GUIもインストールしました。

インストールには成功した。
起動の確認も問題なかった。
ubuntu-desktopをインストールした。

と言うことでしょうか？

>そしたら、
>error: no suitable mode found.
>error: unknown command 'terminal'
>というエラーがでた後、英語が出て黒い画面で
>止まってしまいます。

そもそもインストールは成功して起動できていたのでしょうか？

「GUIもインストールしました」とは具体的にはどのような作業を行ったのでしょうか。
インストール前にお使いのPCでライブCDやUSBを使用して動作確認は済んでいるのでしょうか？

1分ほど放置しておくと起動しますでしょうか。
似たような話として、
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1501143
が見つかりました。
放置しておいて起動するようであれば/etc/default/grubを編集して回避できるかも知れません。

PC仕様、
http://ctlg.panasonic.jp/product/spec.do?pg=06&hb=CF-W2AW1AXR
によると855GMチップセットのようなので、同時にxforcevesaを指定するなどの対処をした方がよいかも知れません。

PC起動時にシフトキーを押しっぱなしにして、grubの起動メニューを表示させ、Recoveryモードでシステムを起動し、root shellで起動して/etc/default/grubを

sudo nano /etc/default/grub

のようにして開き、GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT行を、

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash xforcevesa"

のように変更し、#GRUB_TERMINAL=consoleとなっている箇所を、

GRUB_TERMINAL=console

のように変更し、

sudo update-grub
reboot

してみると改善するでしょうか。