> 何を間違えたのでしょうか。

「拡張」でブートローダーのインストール先を指定でき無いの事に気が付いていながら実行したこと。

と書くと身も蓋もない？
「拡張」をクリックする事の動作の意味を分かっていないからですよね。
仕方ないですよ、情報が混沌としていますし「無ければ」そう言うものかな？って思いますよね。
10.10はインストールしていないので「無い」のか「変更による見落とし」なのかは追求しません。

HDDのMBRに有ったXP用のブートローダーが上書き消去されている状態です。
そして、現在のHDDのMBRに書き込まれたブートローダーは[MBR]+[Bootファイル]のセットで稼働しています。

Ubuntuは起動しますか？
インターネットに繋がれば端末から
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install lilo
$ sudo lilo -M /dev/sdb mbr

ライブCDかライブUSBから実行する場合は最後の行を /dev/sdb を　/dev/sda に変更してください。
解らなければ
$ sudo fdisk -l
と
$ df -h
の結果と実行したUbuntuはインストールしたUSBかライブCD/USBかを書き込んでください。



#投稿前に確認したらpetitbootangさんの書き込みが！
#petitbootangさん、何だか久しぶり？
#二段飛び、三段跳で勉強して、飛び越した部分を逆に降りて行っているこの頃。
#一番下まで降りれれば先が広がるかも知れないけど、どうかな？現状では意気込みは失速。
#ちょうど2年立ったなぁー

> Error : no such device : 40・・・・・・・・

デバイスが見つからないとのメッセージです。
３行のコマンドを実行する前に

$ sudo fdisk -l

全て半角で最後は小文字のL（エル）です。
そこから内蔵HDDのデバイスファイル名を確認して下さい。

最初に実行して頂いた3行のコマンドの最後の行。

$ sudo lilo -M /dev/sdb mbr

の /dev/sdb の部分のアルファベットを内蔵HDDの名称に変更してください。
恐らく「a」(/dev/sda）かなと思うのですが要確認です。

間違いを減らすために余分なUSBメモリやSDカードの記憶媒体の類は外してから実行してください。
そうすれば、no such device 記憶媒体が無いとのメッセージは回避できるはずです。

hir0様
有難うございます。
実行はUSBメモリからです。
で、fdisk -l の結果は以下のとおりです。

ディスク /dev/sda: 160.0 GB, 160041885696 バイト
ヘッド 255, セクタ 63, シリンダ 19457
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 バイト
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
ディスク識別子: 0xbcda5790

デバイス ブート      始点        終点     ブロック   Id  システム
/dev/sda1   *           1       19457   156288321    7  HPFS/NTFS

ディスク /dev/sdb: 8008 MB, 8008031744 バイト
ヘッド 247, セクタ 62, シリンダ 1021
Units = シリンダ数 of 15314 * 512 = 7840768 バイト
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
ディスク識別子: 0x000da1f0

デバイス ブート      始点        終点     ブロック   Id  システム
/dev/sdb1               1        1010     7725056   83  Linux
領域 1 は異なった物理/論理開始位置になっています(Linux では無い?):
     物理=(0, 32, 33) 論理=(0, 33, 3)
領域 1 は異なった物理/論理終点になっています:
     物理=(961, 217, 24) 論理=(1009, 5, 24)
パーティション 1 は、シリンダ境界で終わっていません。
/dev/sdb2            1010        1022       92161    5  拡張領域
領域 2 は異なった物理/論理開始位置になっています(Linux では無い?):
     物理=(961, 249, 55) 論理=(1009, 38, 25)
領域 2 は異なった物理/論理終点になっています:
     物理=(973, 115, 38) 論理=(1021, 47, 20)
パーティション 2 は、シリンダ境界で終わっていません。
/dev/sdb5            1010        1022       92160   82  Linux スワップ / Solaris

システムの復旧については、hir0 さんのアドバイスで完了すると思いますので、オフトピ。

あと、petitbootangさんの指摘にあるとおりなのですが、10.04の時はパーティションを選ぶのは「上級者向け」とあったのでインストール前に「拡張」が選べると思ったら、そのままインストールになってしまいました。

手動でパーティションを設定するのが危険と言うのは、未だに言われていることなのですね。
確かに良く分からないままに行うのが危険なのはその通りなのですが・・・
でも、初心者の方が良く分からないままにオート設定でインストール作業して、やっぱり厄介なことになっている現状はどう理解したら良いのか、なかなか難しいところですね。
初めての人はまずこれでやってみて、って言う感じでちゃんと教えないからですよね・・・。
でも、ちゃんと教えるには、そもそも MBR や PBR とは？ とか、パーティションテーブルとは何か？ とか、全部教えないといけないから、それはそれで厄介ですしねぇ。
まあ、失敗は絶対、糧になることは確かなのですけど。

>#petitbootangさん、何だか久しぶり？
>
えっ、いやそんなこと無いっすよ。
ちゃんと投稿してます、ここんとこ色々と忙しいので、前ほどではないですが。
たまたま、hir0 さんとトピックが重なることが少なかっただけでは(笑

その後、USBメモリ(８G)に再インストールしましたが、何回か(４～５回？)は起動しますが、can not open grubの様なメッセージが出てコマンド入力待ちになります。shutdown nowで強制終了し、再度起動すると

mount: mounting /dev on /root/dev failed: No such file or directory
mount: mounting /sys on /root/sys failed: No such file or directory
mount: mounting /proc on /root/proc failed: No such file or directory
Target filesystem dosen't have requested /sbin/init.
No init found. Try passing init= bootarg.

Busybox v1.15.3 (Ubuntu 1:1.15.3-1ubuntu5) built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.

(initramfs)
と表示されます。
Live-CDで起動してUSBデバイスをマウントしようとするとエラーでマウントできません。
仕方なく、Windowsの管理ツールでUSBをフォーマットしなおして再度インストールしましたが、結果は同じでした。
同様の事例がないか探したのですが見当たりません。

hirO様　有難うございます。
GRUBメニューで'ｃ’を押し、rootdelay=60を入力して起動しましたが、同じでした。
で、再度GRUBメニューで’ｅ’を押し、編集モードで見たら以下でした。

GNU.GRUB version 1.98+20100804-5ubuntu3

erecordfail
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd1,msdos1)'
search --no-floppy--fs-uuid--set 5afe993-0a01-432b-9540-6d96665a043e
linux /boot/vmlinuz-2.6.35-22-generic root=UUID=5afe993-0a01-432b-9540-6d96665a043e ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.2.35-22-generic

insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd1,msdos1)'
と言うのは、正しいのでしょうか。

uotoraさん有難うございます。
LiveCDのGpartedで２回Ext4フォーマットをして、クリーンインストールしました。
インストール後のアップデートをして、その後は何もせずに終了、起動を繰り返すと５回目で
grub-editenv:error:cannot open the file /boot/grub/grub/grubenv.
となり、tty1でログオン待ちになります。
shutdown -h nowでも終了できず、強制終了して起動すると
initramfsになってしまいます。

２回同じようにクリーンインストールしましたが、同じ状態です。
tty1でログオンした際に　fsck-y /dev/sdb1 をすると　r/w filesystemにしなさいみたいなエラーが出ます。

なお、書いていませんでしたがPCはEPSONのEndeavor N-11です。
ubuntuの動作は、軽快で安定して使えればHDにデュアルブートしようと思っていたのですが、今回は時間もないので見送ります。
また、余裕ができたらチャレンジしてみたいと思います。

hir0さん　uotoraさん　有難うございました。