OSはUbuntuでBRASEROで焼こうとしました。
今、CDーRを見たら、裏面に"このCDーRディスクは、音楽録音用CDレコーダーで録音/記録することはできません。”とありました。
これが原因？明日、もう少し考えてみます。

　エラーコード自体は、ドライブのファームウェアが返していて、内容としては「レーザー出力を決めるための試し書きエリアに段階的な出力で書いてみたんだけど、書いた物を読み取れた出力は見あたらず、出力を決められなかった」という物……だったはず。
　なので、基本的には、使用しているメディアの品質が低かったり、ドライブがそのメディアの情報を持っていない物の可能性が高いです。
　ドライブ自体のファームウェアのできの問題で正しく値を返していないのなら別ですが、同一のメディアを利用して、他のツールやOSで書き込めるのでしょうか？
　過去に書き込めていても、経年劣化などによって、出力は変わってしまうので、寿命によって書けなくなったということもありますので、現状、若しくは近々の状況でなければ正常であることを担保する根拠にはなりません。
　もし、使ったことがないメディアを利用しているのであれば、別のブランド、メーカーのメディアを試してみるのが定石ではあります。
　ハードウェアに対するアクセス手順に起因する場合は別のツールによって改善する可能性はありますが、エラーが示す内容は、ハードウェアと、メディアのどちらかの質の低さ、相性の悪さを示しており、それは、ドライブ側が判断、提示している物です。
　書き込みが行えるツールがソレを無視して強行する物ならば、できあがるメディアの品質も疑わしくはなります。

　ということで、コストや、手間からは、まずは別ツールで試行。それがダメなら別なブランドや、メーカーのメディアの利用、場合によってはドライブの寿命や、劣化も可能性があるというのが　回答になるとは思います。
　寿命による書き込み品質か、読み取り品質の劣化が原因の場合は、修理か、交換しか手段はありません。

kuro539さん による投稿:

[    2.767144] scsi 3:0:0:0: CD-ROM            MATSHITA DVD-RAM UJ-841S  1.50 PQ: 0 ANSI: 5
[    2.769724] Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20
[    2.770152] sr 3:0:0:0: Attached scsi CD-ROM sr0

パナソニックのサイトで、この型番ではヒットしないですね。組織変更の余波かもしれません。

kuro539さん による投稿:

それと、k３dやGNOMEBAKER等も試してみましたが、"OPC failed. probably the writer does not like the medium"となり結局書き込めません。
ちょっと解決策が見つからないので、USBか雑誌でインストールcdを購入するしかないのでしょうか？

このメッセージからすると、やはりメディア（CD-R）に問題があるようです。
Crushさんも提言されてますが、過去に同一銘柄のCD-Rで書き込みができてたのでしょうか？
にもかかわらず、書き込みができないのであれば、新しいものを購入されたほうがよろしいでしょう。
一昔前なら、太陽誘電製CD-Rが多くのメーカーで推奨銘柄となってましたが、このドライブについては不明です。

　ドライブが故障しない、劣化しないことを保証する物はありませんし、この手の物がちゃんと動かなくなるのは突然です。
　少なくともメディアに明らかな瑕疵があることを確認せずに、ライトワンスのメディアを返品というのは無茶であると思われます。

　今回の場合は、レーザーの出力を決定するのに際し、読み書き両方の機能が正常でなければ駄目な部分です。
　他のソフトウェアも吐き出しているエラーはメッセージが違えど同内容ですので、少なくともその組み合わせでは「不可」ですが、別のブランドのメディアはリファレンスである誘電のメディアでも昨今一枚100円もしないはずですし、コンビニにもいくつか売られていると思うのですが。それらで書き込めないならダメなのはドライブの方です。テストなので、スピンドルで何十枚も買う必要はありません。

　少なくとも「読めるかどうか」は容量一杯に書き込まれたメディアからのコピーで確認できると思われますし、そこでエラーが出るようならプレスCDの雑誌付録でも使えない事実に変わりはありません。雑誌付録の方がプレスCDなのでマシな可能性もあるのですが、むしろその雑誌の付録が粗悪品と思われるケースも若干数報告があるのも事実だったりはします。
　USBデバイスからのブートはハードウェアを選びますし、素直な手段で無理な物を更に確度が低い物に変更していくのはあまり得策とは思えません。動く光学ドライブはあるといざというときには以外と便利な物ですけども。
　故障部分が存在していれば、修理か交換か、代替手段を用意するしかありませんが。