/boot/grub/menu.lstの中の「### END DEBIAN AUTOMAGIC KERNELS LIST」という行より後ろにある「title」で始まる行から空行までの部分を「### BEGIN AUTOMAGIC KERNELS LIST」という行の前に移動すれば可能です。

「### BEGIN AUTOMAGIC KERNELS LIST」という行から「### END DEBIAN AUTOMAGIC KERNELS LIST」という行までの間はupdate-grubというコマンドで自動的に書き換えられてしまう部分です。

＞超初心者のため、/boot/grub/menu.lstの表示方法も分かりません。

意外かもしれませんが、「端末(ターミナル)」で起動するのが一番簡単です。
ある目的のファイルをGUIで探すには結構手間がかかるものなんですが、端末では一発検索/表示が可能です。
基本的に「あるソフト」を使って「あるファイル」を開くには

$「あるソフトの名前」　「目的とするファイル」

の順番で入力します。
今回目的とするファイルのディレクトリの場所は/boot/grub/menu.lstと分かってますし、また、対象とするファイルも単なるテキストファイルだと分かっているので、「あるソフト」はUbuntu備え付けのテキストエディタ、geditを使えばいいのです。
従って、端末に打ち込むコマンドは

$gedit /boot/grub/menu.lst

となります。
また、/boot/grub/menu.lstを「編集する」のが前提ですんで、場合によっては目的のテキストファイルがWindowsで言うと「ロックされている」可能性があります。
その場合は冒頭に「sudo」を付ければいい、と覚えておきましょう。
すなわち、

$sudo gedit /boot/grub/menu.lst

と打てばイイ、と思います。
このように、実はコマンドラインは論理的に考える上ではあまり難しくありません。

解決しました。　
有難うございます。