【fstabに記述して自動マウントする方法】
「場所」->「コンピュータ」と開いて、「etc」というフォルダにある「fstab」を管理者権限で編集すると、起動時に自動的にマウントされます。
これを実際に行うには、「アプリケーション」->「アクセサリ」->「端末」と開いて出てきた画面に以下のようにコマンドを入力します。

sudo gedit /etc/fstab

このような表記方法は、このフォーラムではしょっちゅう出てきますので、覚えておくと宜しいでしょう。

【ブラウザを利用する方法】
例えば、「場所」->「ネットワーク」->「Windowsネットワーク」-?「WORKGROUP」と開くと、Lan上のファイル共有ディレクトリが表示されると思います。
そこに表示されているアイコンを開くと、アクセスしたいフォルダが見えると思います。そのフォルダをコピーして、UbuntuだったらFirefoxのURLが表示されるところに張り付けます。エンターキーを押すと、フォルダまたはディレクトリが表示されますので、開いてみてください。
ファイルは対応する(「規定のプログラム」に登録されている)アプリケーションソフトがあれば、起動してきます。
必要なディレクトリをブックマークに登録しておけば、次回からそのディレクトリにアクセス可能になります。

も一つありました。
対象をファイルブラウザで表示させて、「ブックマーク」に登録する方法です。

ただし、上記いずれの方法も、何かのアプリケーションソフト内に常に共有先のファイルが登録されていて、自動的に読み込まなければ動作しないと言った場合は、期待の動作をしてくれません(例えばRhythmboxで共有先の音楽を再生するといったような)。
fstabを編集する必要があります。

# 歯が痛い。金曜日しか空いてないって・・・（涙

【1】 パスワードファイルを作成します。(etcディレクトリにsmbpasswdというパスワードファイルを作成した場合)

例：　/etc/smbpasswd
---記述例---　
username=ユーザ名
password=パスワード
---記述例終---

所有権；  root:root  (sudo chown root:root /etc/smbpasswd  を実行)
権限　； 0600  (sudo chmod 600 /etc/smbpasswd  を実行)

【２】mount pointの作成　（/media/smbにマウントするように設定）

sudo mkdir /media/smb

【3】fstabを編集

汎用例：　　//IP-Address/Directory-name 　/mount-point 　cifs 　credentials=/etc/smbpasswd,codepage=cp932,iocharset=utf8,defaults 　0　 0

GongXiongさん例　　//landisk-a9344aのIPアドレス/iotc    /media/smb  cifs 　credentials=/etc/smbpasswd,codepage=cp932,iocharset=utf8,defaults 　0　 0

共有すべきディレクトリが複数になった場合、"credentials=/etc/smbpasswd"の部分のファイル名を分別して理解し易いものに替えます。
credentials=/etc/smbpasswd-01
credentials=/etc/smbpasswd-02とか（Lan内で固定IPにしている場合、それぞれのマシンのIPアドレスの第四オクテットを当てるというアイデアも良）
その上で、パスワードファイルのファイル名を上記に合わせて作成します。
さらに、マウントポイントも適宜作成すると宜しいでしょう。

「ここの意味が分からん」と言う場合、ご指摘ください。