書籍も探せばあるかも知れませんが、そちらはご存知の方の登場を待つとして。。
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuPackagingGuideJa/basic-scratch
から順を追って読んでみて下さい。また、
http://www.debian.org/doc/maint-guide/
も参考になるかと思います。
# 自分も勉強しようと思いつつ、まだ全然読んでいないのですが。。

自動生成については、
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=8941
で紹介されているquicklyなるものがあるそうです。
これまた私的にはインストールしただけで手つかずの状態なのですが、pythonを使うことを前提にしている気配があります。
# 他の言語に転用できるのかは未確認です。

昨日ちょっといじってみたのですが、Quicklyはやはりpython+gtkのようでした。

.debパッケージを作れば、それをPPAなどにアップロードしなくてもローカルでdpkg -i package_nameでインストールすることは可能です。

koisan1949様

ご回答ありがとうございます。

早速購入してみます。