tomohiro0714 による投稿:

GpartedでXPの入っている領域のサイズ変更はできそうなのですが、空いた２０GBを現在Ubuntuが入っている領域と結合（？）することができません。

hir0さんの投稿と、一部内容が重なりますが、

マウント中のパーティションを変更することはできません。
つまりUbuntuを起動している間はUbuntuのインストールされているパーティションを変更することはできません。

LiveCDなどからだと変更できるかと思いますが、パーティションのサイズ変更は大変危険な操作になりますので、失敗して起動不能になったりデータが失われたりする危険があることを承知の上で実施して下さい。失って困るデータがあれば事前にバックアップをとっておいて下さい。

一般にはパーティションのサイズ変更では無く、/homeなどにマウントしてしまうということもよく行われます。
この場合は既存の/homeの内容をtar/cp/rsyncなどのアーカイブモードなどでデータを移行させることになるかと思います。

/homeなどのをパーティションを分けることのメリットもありますが、ディスクスペースの融通が効かないというデメリットもあります。
Ubuntuのデータをどこかにバックアップしておいて、パーティションの手動設定モードでUbuntuを再インストールした方が簡単に好みの状態を作れるかも知れません。