PC起動時に、grubメニューを表示し、linux行の末尾の quiet と splash? を削除し、代わりに text と追加し、起動すれば、すべて text モードでUbuntuが立ち上がります。

端末は分かりますか？

$ sudo gedit /etc/default/grub

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" ココを弄って保存。

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
を
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
に変えればいいんですよね？

了解しました。
これからやってみます。

起動時の画像を表示させるのでしたらオプションに「quiet splash」を追加。

GUIでのログイン画面からログインするにはログイン後にtty1に再ログインが必要です。
「text」オプションを指定している場合はGUIでのログイン画面を経由せずに直接tty1にログインします。

GUIでのログイン画面が望みの場合、希望するのはGUIでログイン後にテキストモードでログイン状態で有る事だと思いますが可能な方法やツールを知りません。

「text」オプションを外して通常起動後[ctrl] + [alt] + [F1] でtty1　に切り替わります。
又、「text」モードで起動してGUIモードに切り替えるには　　
$ sudo gdm start       

もしくは　
$ startx 

を試して見て下さい。