お示しになったアドレスのChapter 2はどちらかというとGtk+そのものの開発に必要な情報だと思います。Gtk+を使ったアプリケーションの開発ならChapter 4を参考にすればいいのではないでしょうか。いずれにせよ、必要なものは一通りパッケージマネージャからインストールできます。バージョンが違うのは、どちらかのドキュメントが古いからでしょう。どのバージョンがいいのかというのはわからない場合は、最新版をいれておけばいいんじゃないでしょうか。

GNOME用の統合開発環境としてはAnjutaが有名なようです。またインターフェースを作成する際はGladeを使うと便利なんだとか、PyGTKを使えばPythonを使って簡単にGtkアプリケーションを作成することができます。PyGTKならチュートリアルもパッケージからインストールできます。(python-gtk2-tutorial)

Ubuntuのプログラミングに関する参考情報は、端末から
yelp /usr/share/gnome/help/programming/ja/programming.xml
を実行すれば簡単な説明が表示されます(上記以外の開発ツールについても紹介されています)。

さらに、GNOMEの開発者用ページに行けば必要な情報はすべて手に入ると思います。

それは失礼しました。

GLibを探してみたところ、libglibなんとかというパッケージ名だそうです。開発用なら-devというパッケージをインストールすればいいと思います。

Gtk開発環境の件ですが，
http://anjuta.seesaa.net/article/50053068.html#more
を参考に構築できました．
上記のホームページではanjutaのインストールとしていますが，私の環境に足りなかったのはlibglibmm-2.4-devやlibgtkmm-2.4-devだったようです．