状況が読めないのですが、「バー」はパネルと呼ばれているものかと思います。
画面上下に存在します。

右クリックで、「どんどん、はいを選択」も状況の確認と想像が出来ません。
パネル本体が削除されたのか、不可視可されたのか、隠す設定になったのか。

Ubuntuは通常の（xubuntuやその他諸々の物では無い）もので、状況が把握できるのでしたら以下のURLを参考にして見て下さい。
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Desktop/UnsetGnomepanel

他にも「知らずに触りまくっている」＆「まだ使い込んでいない」のでしたら、再インストールが全てをリセットしてくれます。
僅か30分前後でしょう。

ライブCDを使用すると、どの様な変更も再起動後にはリセットされます。
USBメモリを使用することでライブCDの特性にある程度の設定と作成したファイルの保存が可能になります。

この辺の方法を用いて思う存分弄り回ってからHDDのUbuntuに生かすのはどうでしょう。

HDDのUbuntuでもゲストセッションでライブCDと同様の特性を体験できます。しかし行動にはかなりの制限が課せられます。
又、別ユーザーを作ることでゲストセッションよりは柔軟で設定の保存も出来ます。しかし沢山の権限を与えると意味を持たなくなります。

この様な方法を用いて覚えた操作や上手く行った設定等をHDDにインストールしたUbuntuやインストール時に設定したユーザーセッションで適用していけば最初に数多く「やってしまう」失敗の影響をダイレクトに受けなくて済みます。

よけいな事を長々とスミマセンm(__)m

簡単な方法が数十秒前に投稿されてましたね。パネルを編集したい場合にでも参考にしてください；；