rohizukaさん、
アドバイス有難うございます。　GUIが表示されるようになりました。
ご指摘のとおり,xorg.confのドライバ指定を"fbdev”または"nouveau"に変更したところ,どちらの場合でもGUIが表示されるようになりました。

rohizuka による投稿:

KMS(Kernel modesetting)が有効になっている環境では
xorg.confのドライバ指定が"vesa"(多分"nv"も)ではうまく動作してくれません。

なるほど!　それで /var/log/Xorg.5.log の最後のほうには

[   105.780] (EE) VESA: Kernel modesetting driver in use, refusing to load
[   105.780] (WW) Falling back to old probe method for vesa
[   105.780] (EE) No devices detected.
[   105.780] 
Fatal server error:
[   105.780] no screens found

と、出ていたんですね。

rohizuka による投稿:

アップグレード前のLucidではnVidiaのプロプライエタリドライバをお使いでしたでしょうか？。

私自身で特に意識したことはないので今となっては分かりません。ただ、#12から

lspci -v -s `lspci | grep -i vga | sed -e 's/\(\w*\)\s.*/\1/'`

結果が

jenpeter による投稿:

01:00.0 VGA compatible controller: nVidia Corporation NV11DDR [GeForce2 MX200] (rev b2) (prog-if 00 [VGA controller])
    Flags: bus master, 66MHz, medium devsel, latency 64, IRQ 5
    Memory at ce000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16M]
    Memory at c0000000 (32-bit, prefetchable) [size=128M]
    Expansion ROM at cfef0000 [disabled] [size=64K]
    Capabilities: <access denied>
    Kernel modules: nvidiafb, rivafb

となっていることから、nVidiaのプロプライエタリドライバを使っていたのかもしれません。

hir0さん、hmatsueさん、tistaさん、rohizukaさん、本当に有難うございました。