別解的な方法なのですが、vmware player の仮想プリンタ機能を使う方法があります。
ホストOSをWindowsXP・ゲストOSをUbuntuとしておいて、vmware player のこの機能を使って Ubuntu から印字するものです。
Ubuntu 対応のプリンタードライバーは要りませんが最低限の印字（白黒だけ？）しかできないかもしれません。

ただし、vmware player を使うにはそれなりのCPUパワーとHDDの空き容量が必要です。

http://www.vmware.com/files/jp/pdf/supp … ed__JP.pdf
を「仮想プリンタ」で検索してみてください。

i-kizugawa による投稿:

Ubuntuでも同じように使えるかと思ったのですが、印刷しません。
左上メニューの「システム」→「システム管理」→「印刷」画面を出すと、
「Canon－302i」というアイコンは表示されますが、テストページを印刷
しようとボタンを押しても、「待機中」になるばかりで印刷しません。
　ドライバを変更しないといけないのかと、「Select Printer From
Database」でモデルを探しても、あまりに古すぎて類似モデルが見つからず、
「Search for a printer driver to download」で検索させても、
「該当するものがありません」と表示されます。

Canonの国内版と英語版で、機種名がどう異なるか調べました。
http://cweb.canon.jp/drv-upd/bj/overseas/windows.htmlによると、
「Pixus 320i」は「i320」になっています。
そこで、「システム→システム管理→プリンタ」で登録されている「302i（320iの間違い？）」を出し、マウスの右ボタンで出る一覧から「プロパティ」を選択、その中の「製造元とライバの変更」の右側の「変更」ボタンをクリックすると「ドライバの変更」タグが出ますので、「Canon」を選びます。その一覧の中に320i、550i、850i、950iのどれかがあれば選択してください。それで印刷できるようになるはずです（10.10では850iしかありませんでした）。
こうすれば、CanonからダウンロードしたファイルをCLIでインストールする必要はなくなると思います。

うまく印刷できることを祈ってます。また、何かありましたらその情報をお知らせください。

投稿してくださった皆さま、ありがとうございます。
いろんな方法があるのだなと喜び、感謝しています。
現在体調不良のため、なかなかこちらにもアクセスできず、
お礼も遅くなって申し訳ありません。
　これから少しずつ試してみて、結果を必ず報告いたします。

　Canonのプリンタ担当に電話してみたところ、320iは
古すぎてLinuxドライバは配布していないとのことでした。
　しかし、皆さんからのアドバイスを読んで、勇気が出ました。

　なかなか実行できず、報告も遅れてすみません。
出来不出来に関わらず、必ず結果報告をいたします。

　とりあえず、ありがとうございました。