勤務先の本社ビルにリコーさんが入られているので、我が社ではリコー以外のプリンタは皆無です。
全社でプリンタ・コピー・Fax複合機、レーザ・プリンタからインクジェットまでの多機種が、
ネットワーク・プリンタとして稼働しています。すべてWindows環境です。
本社のサーバの管理から全社のネットワーク構築・管理を、リコーに委託しています。

そのため、あまりLinux系のネットワークには、力を注いでいないように見受けられます。
これは私が勤務している工場に、メンテナンスに技術者がよく来ます。
その際、挨拶がわりにいろいろ技術的な質問した感触からの想定です。

imagioシリーズなら高価なオプションを購入してUbuntuで稼働させることにメリットはあると思いますが、
IPSiOシリーズの様な汎用プリンタに導入するのは、正直メリットなどないと考えます。
オブションを購入する費用で、他社製を含め新品のプリンタが手に入ります。
Linux用のドライバーが提供されている機種なら問題ないですが、
無いのはオフレコでもサポートもしてくれませんので、私的発言ですが動作させるのはきついと思います。
情報をくれませんので。。。

CX3500でRPDLを使用する場合、対応のモジュール(SDカード)を挿す必要があると記憶しているのですが……。

funatogawa による投稿:

RPCS以外はすべてカードが必要ということでしょうか。
もしそうなら、このドライバーはあまり意味がない?

はい。SDカードがないと意味がないですねー。