mjpg_streamerを使って、動画の配信にチャレンジしています。

mjpg_streamerを起動、終了後、もう一度起動すると、
Unable to set format: Device or resource busy
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed

とのエラーになってしまいます。
この場合、デバイスはvideo0  ドライバーは  v4l2-common.ko になると思います。

このデバイスのbusy状態を開放するにはどのようにすれば良いでしょうか？
よろしく、お願い致します。