vbkさん返信ありがとうございます。
ご教授頂いたとおり、ドライバをインストールし、Simple Scanを使ってみましたが、同じく「スキャナとの通信に失敗しました」というエラーが出ました。
XSane image scanning programでも同じく、「読み込みエラーです」というエラーが出ました。
どうにかスキャナを使えるようにならないでしょうか。
よろしくお願いします。

遅くなってしまい申し訳ありませんでした。
ご教授頂いたとおりにImage Scan! for Linuxをインストールしようとしたところ、
エラー: 依存関係を満たせません: libltdl3 (>= 1.5.2-2)
というエラーがでてインストールできませんでした。
terminalでは
mush@ubuntu:~/ダウンロード$ sudo dpkg -i pipslite_1.5.0-*_i386.deb
未選択パッケージ pipslite を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 201654 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
(pipslite_1.5.0-2_i386.deb から) pipslite を展開しています...
dpkg: 依存関係の問題により pipslite の設定ができません:
pipslite は以下に依存 (depends) します: libltdl3 (>= 1.5.2-2) ...しかし:
  パッケージ libltdl3 はまだインストールされていません。
dpkg: pipslite の処理中にエラーが発生しました (--install):
依存関係の問題 - 設定を見送ります
以下のパッケージの処理中にエラーが発生しました:
pipslite
というエラーが出ました。
どうしてでしょうか？？よろしくお願いします。

スキャンできない原因は分かりませんが、ダウンロードページのコアパッケージで「Ubuntu 8.10以降用」を選択すれば、libltdl7に依存するので、libltdl3を探す必要はないと思います。

自分もEP-902Aという複合機でスキャンした経験しかないので、ドライバや専用ソフトを導入したにもかかわらずスキャンできない原因は分かりません。

PM-T960でUbuntuから印刷した経験はあるのでしょうか？
あまり期待はできないのですが、まだ印刷していないのであれば、Ubuntuのプリンタ設定にPM-T960を追加して再度試してみてください。

別の方が適切なアドバイスしてくださることを期待します。

もう見ておられないと思いますが、

当方LinuxMint13でEPSON PX-045Aを使用していて、
印刷は出来るようになったのですがスキャナが使えず
iscan-data_1.28.0-2_all.deb
及び
iscan_2.29.3-1~usb0.1.ltdl7_i386.deb
をインストールしました。

simple scan for Linuxを起動したところ、『スキャナとの通信に失敗しました』
とのメッセージが出ましたが、xfprint4をインストールしたところ
理由はよくわかりませんが、スキャナーも使えるようになりました。