# Simple Scanのサイトを見る限り、配布されてる最新版はUbuntu 10.04で用意されているものと同じようなんですが・・・

tar玉からmakeしてインストールする場合、解凍後のディレクトリにあるReadMeやInstallといったテキストファイルを参考にしてインストールします。

また、Ubuntu10.04用のdebパッケージが上記サイトの左下の方にあるようです。
“simple-scan” source package in Maverick の部分を見てください。

1. 最新版simple-scanについて:
Robert AncellさんのPPA ( https://launchpad.net/~robert-ancell/+archive/simple-scan )
で配布されているパッケージのLucid用が2.32.0.1となっているので、Lucidを使っているならこれをインストールすればいいと思います。
インストール手順
端末にて以下を実行

$ sudo add-apt-repository ppa:robert-ancell/simple-scan
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

2. makeの失敗について:
./configureの後のmakeができない場合、./configureのところで必要なパッケージが見つからない等のエラーメッセージが表示されていると思います。
端末でsudo apt-get build-dep simple-scanを実行し、simple-scanのコンパイルに必要なパッケージを追加してから、再度./configure、makeしてみてください。