vbkさんありがとうございます。
パスの打ち間違えではなかったのですが、最新版のAndroid SDKではtoolsフォルダ内にadbファイルが存在しないことが原因でした。
なので、platform-toolsフォルダからadbをtoolsフォルダにコピーすることで解決しました。

ところが、それでアプリをインストールしようとすると、
Failure [INSTALL_FAILED_INSUFFICIENT_STORAGE]
というエラーが出てインストールできませんでした。内容からして、デバイスの容量不足のようなんですがどうしたらインストールできるようになるでしょうか。
どなたかご教授お願いします。