ご返事ありがとうございます。
実はWLI-UC-Gがubuntuに対応してないということを知る何時間か前に
udiswrapperを　ubuntuのCDをレポジトリ？として使えるようにして　Synapticパッケージマネージャでインストールし
windows wireless driveを使えるようには一度してみてはいました。
それでBAFFALOのホームページでダウンロードしたWLI-UC-Gのドライバをそれを使ってインストールしたのですが
初めに書いたとおりLANが全然認識されなくて・・・
システム管理のインターネットのところにも無線接続？という文字が出てくると聞いたのですがそれも無くて
再起動してwindows wireless driveを起動させてみると「装置が認識されません」とかインターネット設定のところを見ようとすると
どんな表示だったか忘れましたがエラーが出るだけだったりして、頑張ってはみたのですが、そこまでではWLI-UC-Gがubuntuでは簡単には認識されないということに気づくだけに終わってしまいました。

まだubuntuインストールして間もないですのでどこかでミスをしているのかもしれないとしても
WLI-UC-Gがudiswrapperを使っての方法では動作にまで至らないというのは可能性が高いと思うので
できれば、他の方法で何か思い当たるものがありましたら、そちらを知らせていただけたらありがたいです。

おっしゃるとおり有線を使ってアップデートしたりすれば何か変わるかもしれないので
一度現在の最新のバージョンでの対応状況はどうなっているのか調べてみたいと思います。
ちなみにbuild-essentialはmakeコマンドを使えるようにするために入れたのですが
何か勘違いしていたようでエラーの内容がmakeコマンドを初めに使ったときと内容が変わっていなかったので
実際影響があったかなかったか分からないのと、もしかしたらbuild-essentialが初めから入っていたor実はインストールに失敗しているのかもしれないので
もう一度こちらも調べてみたいと思います。上の投稿のmakeのエラー、ここからmakeコマンドが使用できてるかどうかは判断できるでしょうか？
エラー自体の内容が、まだ無知ですので掴めていないので、できたらその辺も詳しく分かる方がいましたらご教授下さい。

*build-essentialはオフラインの状態で入れたと思います

ありがとうございます。
それだ！と思って早速インストールしようとしてパッケージマネージャを見たところ
何故かlinux-headers-2.6.31-14はインストール済と表示されていました・・・
色々いじってるうちにインストールしてしまってたようです。

申し訳ないですがまたスタートに戻ってしまいましたorz
ですが、ひとつ、貼っていただいたリンク先から色々たどっていると
このような記述を発見しました。

ttp://mlog.euqset.org/archives/plamo/30494.html
>ざっと見だけど，CVS で管理されている rt73-cvs-daily.tar.gz は
>2009/04/12 付けで止まっているし，
>http://rt2x00.serialmonkey.com/wiki/index.php/Downloads を見る限り，
>CVS で公開しているのは legacy driver で，新しいのは git での管理に移っ
>ているみたいだから，rt73-cvs-daily.tar.gz は最近のカーネルに追従できて
>ない感じ
># CHANGELOG を見る限り，2.6.27 くらいの時代か

>多分，新しいソースコードは git で拾ってこないといけないと思うけど

自分がインストールしているubuntuを手に入れたのと同じ頃に書かれた記事のようです。
現在インストールしているubuntuのバージョンかそれより上のバージョンはrt73-cvs-daily.tar.gzの中身をmake（コンパイル？)できないということでしょうか・・・
とりあえずそこに書かれていたgit？というものを探してhttp://rt2x00.serialmonkey.com/wiki/index.php?title=Rt2x00_GIT_instructionsというページに辿り着いたのですが、何か急に新しいものが出てきた感じで戸惑っています。
git-1.5.0.5.tar.gz　これを使えばいいんでしょうか・・・分からないですorz

最新のものはどうやらGitで管理されているようですね。
http://rt2x00.serialmonkey.com/wiki/index.php?title=Rt2x00_GIT_instructions
によりますと、Ubuntuの場合
sudo apt-get install git-core
でgitをインストールできます。よって「git-1.5.0.5.tar.gz」は不要ですね。
その後
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/ivd/rt2x00.git rt2x00
でソースコードをダウンロードできます。
cd rt2x00
でソースのあるディレクトリに移動し、
make oldconfig
で異常なまでに長い質問に応えて、
make
でコンパイルできるかと。

と、いろいろ考えているうちにまた様々な情報を発見。
どうやら9.10で動いたとのこと。
http://www37.atwiki.jp/linux_kai/pages/22.html
(ただし再コンパイルしたようですが...)
ちょこっとだけ再コンパイルについての情報も載っていましたがDebian向けですので...
http://www37.atwiki.jp/linux_kai/pages/44.html
もしかしたら10.04なら動くのかもしれませんが環境がないもので...