それだけの情報では、同じ機種を持っている方ぐらいしか調査のしようがなさそうなので、エラーメッセージを全文投稿してみていただけますでしょうか。
もし、一瞬しか表示されず、メモが取れない等ありましたら、
/var/log/messages
/var/log/kern.log
など、/var/log以下のログファイルを開いてみて、ログとして残っていないか確認してみて下さい。

エラーメッセージを元に調べたところ、似たような話では、
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/263769
などがあるようですが、進展無いまま閉じられたようですね。
そのエラーメッセージの前後には、piix4_smbusに関連するメッセージはでていますでしょうか。

PCカードのデバイスを使う際には、もしかしたらなにか不具合がでるかも知れませんが、そうでなければ気にしないことにするというのもアリかと思います。

もし気になる場合は、もうちょっといろいろ調べていく必要があるかもですが、今のところ私の方ではめぼしい情報が見つかっていません。
現時点で、原因として推定しているのは、
1. Kernel Module(ドライバ)のバグ
2. BIOSなどの問題でリソース割り当て/デバイス認識などが上手くいかない
などです。
1は自分の知識量/技術レベル的にちょっと手が出ないのですが、2については、
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Others/BootOptions
を見ながらnoacpi, noapic, nolapicなどの起動オプションを試すことで回避できそうなものかあたりがつけられるかと思います。

色々とご教示ありがとうございます、早速URLを参考にさせていただきます。
インストールしたマシンの仕様ですが。
ThinkPad X21 RAM256MB 16GB PentinumIII 700MHz (X21-2662-64J) 128MBオンボード、128MB拡張RAM
インストールしたUbuntu 10.4 LTS
インストールに利用したデバイス　USB-CD-ROMです。

また、他の文献も検索して参考にしてみようと思います、ご教示ありがとうございました。
同モデルで同じような問題を解決された方がおられましたら、ご教示の程よろしくお願いします。