えーと、「xubuntu 10.04 の USB起動メモリ」が起動FDの様にブートローダのみの起動ディスクではなくて、xubuntuをUSBメモリにインストールしたものと理解して良いんですよね？

grub rescue> ls の結果にUSBメモリが含まれていませんので、USBメモリを挿して　grub rescue> ls　の結果を参照して
grub rescue> set prefix=(hd0,2)/boot/grub
grub rescue> insmod (hd0,2)/boot/grub/normal.mod
を実行してみてください。

現在指定されている(hd0,2)のGRUBとxubuntuで間違って書き込んでしまったGRUBとはバージョンが代わり全く別の仕組みが使われていますので(hd0,2)/boot/grub　にはnormal.modは有りません。normal.modを使用する仕組み自体備わっていません。


xubuntuのインストールが成功しているのでしたらUSBメモリを挿してGRUB2が起動すると思いますがどうでしょうか？
事無くインストールに成功されているのでしたら、（色んなパターンが有りますが）xubuntuから
$ sudo fdisk -l

でUSBメモリのデバイスファイル名を確認して下さい。
$ sudo grub-install /dev/sd?   #(/dev/sd? はUSBメモリのデバイスファイル名)

念の為に
$ sudo update-grub
も実行しておきましょう。


再起動して下さい。
Ubuntu7.07のエントリーを選択して起動させます。USBメモリは抜いてください、不要なエントリーが書き込まれてしまいます。
$ sudo grub-install /dev/hda

念の為に
$ sudo update-grub

# /dev/hda が内蔵HDDで有ることを確認してください（思い込みがミスを招くので）



もしUSBメモリへのインストールが上手く行えていない場合はライブCDからブートローダをインストールします。
/dev/hda が内蔵HDDとして書きます。
GPartedを起動して/dev/hda2 を右クリック、「フラグを編集」を選び、bootにチェックを入れます。
/dev/hda1のbootフラグが外れていることを確認してください。（付いて居れば外してください）

$ sudo apt-get uodate
$ sudo apt-get install lilo
何か聞かれたら全てyes、OKの類を選択して進んでください。

$ sudo lilo -M /dev/hda mbr

再起動後に7.07が起動しますので
$ sudo grub-install /dev/hda

（ちなみに7.07のGRUBはExt4 を理解できません）

必要であればbootフラグを元に戻しておいてください。

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hir0 様、kiyop 様　ご回答大変有難うございます。

hir0様の書かれた通り、xubuntuをUSBメモリにインストールしようとしました。
すべてはこれがいけなかったのです。Orz

usbメモリ起動のxubuntuを作って、ノートPCで使いたいと思ったことが、全てのはじまりでした。

さて、私の自作PCは、M/Bが古いためか　(Aopen AX4PE MAX) usbメモリブートが出来ません。

よって、liveCDから起動して、GPartedを起動してbootフラグをチェックして、以下のコマンドを入力しました。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install lilo
$ sudo lilo -M /dev/hda mbr

そして、liveCDを抜いて、再起動すると以下のメッセージが出てしまいます。

No boot signature in partition
DISK BOOT FAILURE, INSERT SYSTEM DISK AND PRESS ENTER

liveCD は、xubuntu10.04 を使ったのですが、これでよかったのでしょうか？
文章が大変読みずらくて大変申し訳ありません。
よろしくお願いします。

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hir0 様
大変有難うございます。

早速試して見たいと思います。

そもそも私か最初に、PCでデュアルブートの環境を構築したとき、
１、　1台のHDDから、パーティションを切って、普通にXPをインストールしました。
２、　ubuntu7.10 のliveCDから、空いているパーティションにubuntuをインストールしました。このときに、
　　　PC起動時に、デュアルブート画面が出るようになった。
３、　CentOSのインストールCDで、ubuntuのパーティション領域を上書きする様に、Centosをインストールしました。
というやり方で、構築しました。その後、普通にデュアルブートで使用出来、何の問題も無かったので
ブートローダについては、気にしませんでした。

それと、気になっていたことで、今更ながらと思うかもしれませんが、bootフラグを付けたsda2ですが、
(/dev/sda2)/boot と(/dev/sda2)/etcのディレクトリが存在していないのですが良いのでしょうか？
念の為に、/dev/sda2 にマウントして　(/dev/sda2)以下のファイルと、(/dev/sda2)/grub/grub.conf
の内容をコピペします。
ubuntu@ubuntu:sudo mkdir /mnt/hdd
ubuntu@ubuntu:sudo mount /dev/sda2 /mnt/hdd

ubuntu@ubuntu:/mnt/hdd$ ls
System.map-2.6.18-194.17.4.el5  initrd-2.6.18-194.el5.img
System.map-2.6.18-194.26.1.el5  lost+found（ディレクトリ）
System.map-2.6.18-194.el5       message　
config-2.6.18-194.17.4.el5      symvers-2.6.18-194.17.4.el5.gz
config-2.6.18-194.26.1.el5      symvers-2.6.18-194.26.1.el5.gz
config-2.6.18-194.el5           symvers-2.6.18-194.el5.gz
extlinux （ディレクトリ）       vmlinuz-2.6.18-194.17.4.el5
grub　（ディレクトリ）          vmlinuz-2.6.18-194.26.1.el5
initrd-2.6.18-194.17.4.el5.img  vmlinuz-2.6.18-194.el5
initrd-2.6.18-194.26.1.el5.img


ubuntu@ubuntu:/mnt/hdd/grub$ ls
device.map     grub.conf         minix_stage1_5     stage2
e2fs_stage1_5  iso9660_stage1_5  reiserfs_stage1_5  ufs2_stage1_5
fat_stage1_5   jfs_stage1_5      splash.xpm.gz      vstafs_stage1_5
ffs_stage1_5   menu.lst          stage1             xfs_stage1_5



ubuntu@ubuntu:/mnt/hdd/grub$ sudo more grub.conf
# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE:  You have a /boot partition.  This means that
#          all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.
#          root (hd0,1)
#          kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/VolGroup00/LogVol00
#          initrd /initrd-version.img
#boot=/dev/hda
default=0
timeout=5
splashimage=(hd0,1)/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
title CentOS (2.6.18-194.26.1.el5)
    root (hd0,1)
    kernel /vmlinuz-2.6.18-194.26.1.el5 ro root=/dev/VolGroup00/LogVol00 rhgb quiet
    initrd /initrd-2.6.18-194.26.1.el5.img
title CentOS (2.6.18-194.17.4.el5)
    root (hd0,1)
    kernel /vmlinuz-2.6.18-194.17.4.el5 ro root=/dev/VolGroup00/LogVol00 rhgb quiet
    initrd /initrd-2.6.18-194.17.4.el5.img
title CentOS (2.6.18-194.el5)
    root (hd0,1)
    kernel /vmlinuz-2.6.18-194.el5 ro root=/dev/VolGroup00/LogVol00 rhgb quiet
    initrd /initrd-2.6.18-194.el5.img
title Other
    rootnoverify (hd0,0)
    chainloader +1


以上よろしくお願いします。

hir0 様

まことにありがとうございます。
もうこうなったら、この機会に、ブートローダの勉強もかねようとおもいます。

さて、liveCDから起動し、
ターミナルで
#sudo apt-get update
#sudo apt-get install lilo
#sudo mkdir /mnt/hdd
#sudo mount /dev/sda2 /mnt/hdd
#cd /mnt/hdd
#sudo mkdir etc
#cd etc
#sudo gedit lilo.conf  で#9の lilo.conf の内容をカスタマイズして保存
#sudo lilo

と実行すると、
ubuntu@ubuntu:~$ sudo lilo
Fatal: Cannot open: /etc/lilo.conf
とエラーが出てしまいます。

ためしに、liveCD上の/etc にlilo.conf をコピーして、
#sudo lilo
を実行すると今度は
ubuntu@ubuntu:/etc$ sudo lilo
Fatal: Trying to map files from unnamed device 0x0010 (NFS/RAID mirror down ?)
とエラーが出てしまいます。

デュアルブートを構築したときはHDDは1台でしたが、
その後、HDDを増設し、centosのPVとして、VGを作成しています。(XPは関係ないです)
そのことと、関係あるでしょうか？
だいぶ、お手上げの状態になってきてしました。

もう grub4dos を使用するか、xp をのこして、centosを最初から入れ直した
方が良いかなとも思い始めています。
良い解決法はありますでしょうか？

マウント出来ました。

centosでは、複数のHDDでVG（ボリュームグループ）を作って、それを切り分けて
LV（論理ボリューム）を作っていました。
xubuntu のliveCD から、lvm2をインストールして、
ubuntu@ubuntu:~$ sudo mount /dev/VolGroup00/LogVol00 /mnt/vhdd
で、マウント出来ました。
#13でhir0 様が書かれていた様に、/etc/fstabには、
ubuntu@ubuntu:/mnt/vhdd/etc$ more fstab
/dev/VolGroup00/LogVol00 /                       ext3    defaults        1 1
LABEL=/boot             /boot                   ext3    defaults        1 2
tmpfs                   /dev/shm                tmpfs   defaults        0 0
devpts                  /dev/pts                devpts  gid=5,mode=620  0 0
sysfs                   /sys                    sysfs   defaults        0 0
proc                    /proc                   proc    defaults        0 0
/dev/VolGroup00/LogVol01 swap                    swap    defaults        0 0
/dev/VolGroup00/lvol0   /mnt                    ext3    defaults        1 1
と書かれておりました。
ここまでやりましたが、疑問なのはlilo.conf をこのマウントした /mnt/vhdd 下の
etcディレクトリに書き込んだときに
lilo を実行すると、lilo.conf を見にいけるでしょうか？
#sudo lilo はliveCDで実行すると思いますが違っておりますか？

書き忘れてしまいましたが、#8でご指摘されて通り、
Gpartedでbootフラグを/dev/sda1にすると、
windowsが起動する様になりました。

お騒がせしました。無事復旧しました。

centosのインストールCDからrescureモードで起動して、
grub-installを実行したら、デュアルブートできるようになりました。
最初に、デュアルブート環境を構築するときに、ubuntu7.10でgrubを
/dev/hda（/dev/sda）にインストールし、その後、centosをインストールし、
grubも同じ場所にインストールしていたのだと思います。
てっきりubuntuのbrubからやり直さないとだめだと思っていました。
返事を下さった　hir0様、kiyop様、kiyoshi様有難うございました。

今回の件では、ブートローダの知識がいかに無いかを思い知らされました。
もっと勉強しないとだめですね。

ちなみにcentosなのですが、参考程度に復旧方法を書きます。

1, CentOSインストールCDを入れて、PCを起動。
プロンプトが出たら　:linux rescue を入力。
2, 言語設定　 English を選択。
3, キーボード jp106 を選択。
4, シェルが起動するので  # chroot /mnt/sysimage
5, # grub-install /dev/hda 　でHDDをインストールgrubをするを入力
6, # exit を2回入力すると、自動でリブートされます。
7, 再起動後、画面が表示されます。

以上です。協力してくださった方々、大変有難うございました。

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