yamaさん情報ありがとうございます。
2TB全体をntfsにしていたら、デュアルブートのwinxpでそれが読めなかったので、先に書いたように全くの当てずっぽうの勘で、1TBをntfs, 1TBをext4に2分割したら、あら不思議winxpでも1TBのパーティションが読めるようになりました。
ただ、新たな問題発生です。fstabを色々いじったら、デュアルブートでwinxpをインストールしているパーティションがデスクトップに起動すると居座るようになり、アンマウントできなくなりました。ntfs configuration tool なるものをインストールしていじりそのあと、fstab自身をいじったからだと思います。私はデスクトップにアイコンを置くのが嫌いなので起動したらディスクのアイコンが居座っているのが気に入りません。元に戻す方法はありますか？
/etc/fstabはこんな感じです。どういうわけか、新しく増設した2TBのHDDの記述はありません。

# /etc/fstab: static file system information.
#
# <file system> <mount point>   <type>  <options>       <dump>  <pass>

proc    /proc    proc    defaults    0    0
#Entry for /dev/sda6 :
UUID=dcff044e-004b-42f6-bb89-a4266f4f913b    /    ext3    errors=remount-ro    0    1
#Entry for /dev/sda1 :
UUID=52AC4539AC45193D    /media/sda1    ntfs    defaults,nls=utf8,umask=0222      0     0
#Entry for /dev/sda5 :
UUID=fb808ccf-8a03-4477-a261-e159e2c1681f    none    swap    sw    0    0
/dev/scd0    /media/cdrom0    udf,iso9660    user,noauto,exec,utf8    0    0
/dev/fd0    /media/floppy0    auto    rw,user,noauto,exec,utf8    0    0

yamaさんどうもありがとうございます。
ほぼ同時に自己解決しました。
storage device manager というのをインストールして、assistant というボタンで、ブート時にマウントしないをえらんだら、自動的にnoautoを正しいところに入れてfstabを書き換えてくれます。それで解決しました。
実は、手動で、noautoを入れて書き換えたのですが、入れる場所が間違っていたのでうまく行かなかったのです。
私のような普通のエンドユーザにはstorage device managerのような単純なツールはとても便利です。
このサムスンの2TBのHDDは安くて大容量なので買ったのですが、買った後、winxpでの使用に難がありとの情報をネットで知り、しまったと焦りました。しかし、2分割することによって、winxpで1TB問題なくアクセスできるので安心しました。ubuntu側からは、2TB一杯使えます。