普通は、ドライブの形状にかかわらず、「物理的に蓋を開ける」手段が用意されています。
スロットインでもポータブルタイプでもそうです。
万が一の時のために念のため確認しておいた方が良いかもしれません。

一般的なドライブは（どんな形状でも）イジェクトボタンを押しながら電源を入れた場合、蓋を開ける動作をしようとし、大抵その近辺にイジェクトピン用の穴が開いています。ここに何かを差し込むと、スロットインなら、メディアを出すように。それ以外なら、蓋をロックしている部分や、ギアを強制的に回すようになっているので、「引っかかっていなければ」取り出すことができるようになっています。

ファームウェア、駆動部分のハードウェア、ソフトウェア制御の場合は、本体側との接続や、インターフェイスが健康でなければ、「取り出せなくなってしまう」のでまともな設計ならば必ずフェイルセーフの機構を用意しています。
PCメーカーがドライブまで専用の物を作ることは少ないので、基本的にはベゼル、パネルに隠れているだけとは思いますが、本当に故障したときにそのメディアが大事なこともあるので、そんな怪しげな設計のドライブ怖くて使えません。本当にハードウェアが死んだら飲んだままになりうるならそれは欠陥だと思います。どんなハードウェアも絶対にいつかは壊れますし、それが何かを必要以上に巻き込むのはまともじゃない設計です。

また、CD-R、DVD-Rは、メディア品質によっては「読みにくい」物があるので、ソフトウェア的に止まってしまい、飲み込まれたままになることがあります。これは、ドライブ側の読み取り能力の問題もありますので、「他で読めても読みづらいメディアはある」事は頭の隅に置いておくと良いかもしれないです。あとはラベルの類が意外と鬼門だったりはします。

解決はしたようですが、非常時の対処方法は予め確認するに越したことはありません。