/dev/sda1(基本)    fat32    5G    -    Aspireのリカバリ領域
/dev/sda2(基本)    ntfs    30G    -    WinXP
/dev/sda5(論理)    ext3    70G    /    Ubuntuのシステム
/dev/sda6(論理)    swap    2G    -    スワップ領域
/dev/sda7(論理)    fat32    残り全部    /windows    WinとUbuntu共有

上記の構成で良いのでしょうか。
お試しの方法は既存のツール「grub4dos」を使用すると手堅く？同じ事が行なえますが、取り敢えず問題と正面から向き合って旧GRUBを使用して問題が解決するかどうか試してみませんか。

USBメモリのインストールディスクで起動して

$ sudo mount /dev/sda5 /mnt
$ sudo mount --bind /sys /mnt/sys
$ sudo mount --bind /dev /mnt/dev
$ sudo mount --bind /proc /mnt/proc
$ sudo chroot /mnt /bin/bash

プロンプトが「$」から「#」に変わります。

# apt-get update
# apt-get install grub
# grub-install /dev/sda5
# update-grub

# exit

$ sudo umount  /mnt/proc
$ sudo umount  /mnt/dev
$ sudo umount  /mnt/sys

$ cd && mkdir win
$ sudo mount -t vfat /dev/sda7 ./win
$ sudo dd if=/dev/sda5 of=./win/grub.img bs=512 count=1


boot.ini
　↓↓↓
C:\grub.img="Ubuntu netbook remix test boot"

nagamiさん による投稿:

・結局、grub2にこのマシンが対応していなかったのが原因なのでしょうか。

GRUB２が#1の方法に対応しているかどうかは未確認です。
その確認は、このスレッドを気に留めて興味を持った方が要れば調べられるでしょう。　私も時間と興味その他が噛み合ったら確認して見たいと思います。

現在は、原因の切り分けでGRUBでは起動できてGRUB2では起動出来なかった事が確認できました。
nagamiさんの結果報告のおかげです。
こう言った積み重ねがフォーラムに役立つ情報、資料として他の問題に参考にされていくと思います。
マシンとの相性は無いとは言い切れませんが考え難いです。

nagamiさん による投稿:

・途中でchrootしているのは、grub2とgrubが共存している状態にするためですか？
　（調べたところ開発者がバージョン違いのプログラムを共存させたりする、とありまして）
・一番最初にsda5領域（多分普段は/）以降を新たにmountしている意味が微妙に分かっていません。

USBメモリのインストールディスクで起動して

ライブ状態で起動しています。
HDD内のOS(Windows,Ubuntu)はライブCDから見ると、ただのファイルの集まりです（システムファイル、データファイル、画像ファイル、、、etc...）

$ sudo mount /dev/sda5 /mnt

そのままではファイルシステム（NTFSやExt4,FAT32等）内のデータにアクセス出来ないので(ダンプするとかのツッコミは無し
)、HDDのUbuntuのパーティションをマウントします。
マウントされた/dev/sda5はやはりOSとして稼働するのでは無く、ただのデータ群です。

$ sudo mount --bind /sys /mnt/sys
$ sudo mount --bind /dev /mnt/dev
$ sudo mount --bind /proc /mnt/proc

/dev/sda5がマウントされている/mnt に現在起動している（ライブ環境）システムの/sys,/dev,/procを --bind オプションを使用して既にマウント済みのディレクトリを/mntにマウントします。

$ sudo chroot /mnt /bin/bash

プロンプトが「$」から「#」に変わります。

/mnt にマウントした/dev/sda5 は今までの作業後に「chroot」コマンドを実行する事でライブ環境で起動していましたが、OSとしてのシステムファイルは/dev/sda5 を利用した状態になります。
擬似的にHDDのUbuntuから起動した状態とも言えます。

# apt-get update
# apt-get install grub
# grub-install /dev/sda5
# update-grub

パッケージ情報を更新して、GRUBをシステムにインストールして/dev/sda5 のPBR（パーティションの先頭）にGRUBブートローダをインストール。　最後に念の為にGRUB設定ファイルを更新。

今回の下準備のメインはココです。
通常では、ライブCDでは構造上GRUBを上手く扱えないので（特にupdate-grubコマンド）何らかの方法で目的のUbuntuを起動状態にする事が、展開が進んだときに細かなその他の事を少しでもスムーズに運べる、、、何て事は考えていません。
常套手段です。異論を頂ければGRUBをインストールする方法は幾つか有ると思います。

GRUBとGRUB２は共存できませんので、どちらか一方をインストールすると自動で片方が削除されます。
/boot/grub内にファイル群が残っていますが、、、さて、悪く言えばおかしな挙動ですし、良く言えば設定が残るので新旧入れ替えても即座に使用できる。
自分がどちらを使っているか分からなくなったら

$ grub-install -v

/boot/grub をリネームするか削除してapt-get install でGRUB,GRUB2(GRUB-PC)をインストールすることで新規にクリーンなディレクトリが作成されます。