回答ありがとうございます。
ずれる幅はマゼンダが下に1cm程度、イエローが下に2cm程度です。
ちなみにWindows XP では正常に印字できるので、プリンタの故障ではないと思います。

返信が遅れてもうしわけありません。
stylus-toolbox を使用してみましたが、相変わらずマゼンダとイエローがずれて印刷されます。
プリンタの使用は諦めたほうがいいのでしょうか。

私も1ヶ月程前から、Ubuntuを使い始めた初心者です。本日、初めてプリンタをインストールしましたが、kawakenさんとまったく同じ症状が出て行き詰まりました。プリンタは、EPSON　PM-A750で同じです。私の場合、接続がUSBではなく、Network経由である点が異なりますが、マゼンダが下に1cm程度、イエローが下に2cm程度ずれる点はまったく同一です。PCに、2台のHDDが搭載されており、WindowsとUbuntuをハード的に完全に分けて、Dual Bootできる環境にありますが、Windows側では印字上問題が無い点も、kawakenさんと同じです。
ドライバは、Epson PM A750 - CUPS+Gutenprint v5.0.1 Simplified と、Epson PM A750 - CUPS+Gutenprint v5.0.1の2種類が表示されるので、いずれも試して見ましたが結果は同じです。異なる環境で同じ不具合が出ているので、やはりドライバのBugなのでしょうね。Ubuntuの快適な環境にWindowsからすこしづつ移行していたのですが、プリントアウトができないのはとても残念です。

irohaniho様、有意義な情報ありがとうございます。
私もEPSON PM-A750をNetwork経由で接続しており、色ずれで困っておりましたが、上記リンクを参考に、
avasysのページでepson-inkjet-printer-escpr***i386.debをクリック、インストールし、
ドライバに、Epson PM-A750 - epson-inkjet-printer-escpr 1.0.1-1lsb3.2を選んでから、
色ずれは解消されました。繰り返しになりますが、irohaniho様とavasys社様ありがとうございました。