Ubuntu自体がGNU GPL 2以降で配布している（Debianがそういっている）GNU/Linuxを元に作られているため、バージョンも同じくなります。(GPLでライセンスされた著作物は、その二次的著作物に関してもGPLでライセンスされなければならない。)
http://ja.wikipedia.org/wiki/GNU_General_Public_License

著作権上はそうですが、だからといって会社のPCにインストールすることは別問題だと思いますが。
ubuntuは会社で使っても無料ですが、普通は会社のPCに入れる場合はソフト代も含めて会社負担ですので、GNU GPLと関係が無いと思いますが。
それより、会社のPCに入れる必要性を説明し、許可を受けなければいけませんが、まともの会社なら”NO”です。

それとも、ソフトウェアによってライセンスが異なるのでしょうか？

プログラムであっても著作権はあるのですから、作った人（団体）が該当ソフトについてGPLを宣言しない限り、GPLではありません。いろいろなマシン環境に合わせて使えるようにソースコードは公開するが、改変は認めないライセンスのものもあります。Debian GNU/Linuxの場合はGPL宣言されたものしか使いませんが、Ubuntuの場合はもう少しゆるいようです。