Terminal(端末)操作
UbuntuのDesktop環境においてメニューからアプリケーションを起動することが一般的です。
しかし、LinuxはUNIX互換のOSですので、当然慣れてくるにつれてコマンド操作の比率が増えてきます。
コマンド操作の方が短時間で完了するような作業もたくさんあります。
コマンド操作を行うためにはまず入力する画面を出さなければなりません。
アプリケーションー＞アクセサリー＞端末とメニューをたどり起動してください。
標準のターミナルウィンドウであるgnome-terminalが起動します。
画面に表示されている'＄'横にカーソルが点滅しています。
このカーソルに対して'ls'などのコマンドを入力します。
入力されたコマンドにより処理結果が引き続き画面に表示されます。
端末のクローズは'exit'コマンドにて行えます。
上記内容は一般的な端末の操作です。

gnome-terminal --window -e 'ls'とは
端末処理を逐一人間が対応するのではなく自動的に処理を完結したい場合に用います。
このコマンドの意味は、端末を起動し、lsコマンドを実行して端末を終了することです。

説明が稚拙ですが理解いただけたでしょうか。
解らなければどこが解らないか書いてもう一度質問してください。

PerlNinja さんの投稿:
ubuntu10.10をつかって
gnome-terminalをつかっているんですが
新しいウインドウを開いてー＞cdやlsを使いたいのですが
どうすればいいのでしょうか？どうすればエラーがでなくなりますか教えてください

新たな端末Windowをあけてcdやlsコマンド入力して複数端末Windowで処理をしたいのであれば
gnome-terminalのみでOKです。

また

端末からアプリケーションを起動しても次の端末コマンドを入力できるようにアプリケーション終了待ちに
ならないようにしたい場合は
アプリケーション名　&　

アプリケーション名のあとに'&'キーを入力することにより可能となります。

端末から端末Windowをアプリケーションのように取り扱う方法として
全然スマートではありませんが一つアップしておきます。

echo '#!/bin/sh' > tcmd.sh
echo '$1 $2 $3 $4 $5' >> tcmd.sh
echo 'echo "Enterキーを入力してください"' >> tcmd.sh
echo 'read Wait' >> tcmd.sh
sudo chmod +x tcmd.sh
gnome-terminal --window -e './tcmd.sh ls -l /home/ubuntu'

もっとスクリプトに堪能な方のアドバイスをお待ちしております。

current working directory は PWD という環境変数に保持されています。

$ echo $PWD

で表示できます。さらにそれをファイルに保存したいということなら

$ echo $PWD > tmp.pwd

で tmp.pwd と言うファイルに保存できます。

したいことがはっきりしないのでピンボケの回答だと思いますが。

PerlNinja による投稿:

〜略〜
gnome-terminal --window -e 'ls'
ってやると
「子プロセスが終了コード０で成城終了しました。　　　再起動（R)」
ってエラーが出ます
どうすればいいのでしょうか？
どうすればエラーがでなくなりますか教えてください

同じことをやってみましたが何事もなく終了し、「子プロセスが終了コード０で成城終了しました。　　　再起動（R)」は表示されませんでした。

で、実際に再起動しなければPCは動きませんか？　もし、そうなら、その前にやったことを書いていただくと分かる方がいるかもしれません。
実害がなく、ターミナルをとじることができれば”無視”すれば良いのですが。