私もWLI-UC-GNHPを使っています。ただ、ubuntu10.10であるものの32bit版なので同じように動くかどうか分かりませんがやり方を載せておきます。

1.http://www.ralinktech.com/support.php?s=2から「RT8070/RT3070/RT3370 USB」をダウンロードして、インストールします。(ドライバをインストールしてみたということなので、ここまで出来てるのでしょうか。)

2.WPAの設定を/etc/network/interfacesに書きます。以下WPA2を使う場合です。
----------------------------------------
auto lo
iface lo inet loopback

#ra0
auto ra0
allow-hotplug ra0
iface ra0 inet dhcp
wpa-ssid (アクセスポイントのSSID)
wpa-psk (wpa_passphraseで暗号化した後のキー)
scan_ssid 0 # ステルスモードの時は1にする必要あり？
ap_scan 11 # アクセスポイントのチャンネル
-----------------------------------------

3.ネットワークマネージャを止めます。不具合なのかデフォルトで入っているネットワークマネージャが動いているとネットワークに繋げません。
#デフォルトのネットワークマネージャの停止
$sudo service network-manager stop
$sudo kill (nm-appletのPID)
#wpa_supplicantの停止
$sudo kill (wpa_supplicantのPID)
#ra0の停止
$sudo ifconfig ra0 down

4.ネットワークを再起動します。
$sudo /etc/init.d/networking restart

5.これで動くことが確認できたら、デフォルトのネットワークマネージャを削除します。次回起動時から自動的にネットワークに繋がります。

これで私の場合繋がりました。実際には、いろいろと試行錯誤しているので、これだけで動いたかどうかは確証がありません。
以下に私のブログのリンクを貼っておきますので、上記で無理なようでしたらご参考下さい。
http://ragranje.blog73.fc2.com/blog-category-18.html

端末を起動して下記を実行して下さい。
念のため"0411 0158"の数字は、子機を装着した状態でlsusbを実行して確認して下さい。
modprobe rt2870staを実行した時点で子機を認識するはずですので、親機への接続設定をします。
接続設定が完了している場合はNetworkManagerがネットワークへ接続してくれます。
訳の分からない事はしたくない、ソースからコンパイルをしたいのであればその旨お知らせ下さい。

sudo su
echo "rt2870sta" >> /etc/modules
echo 'install rt2870sta /sbin/modprobe --ignore-install rt2870sta; /bin/echo "0411 0158" > /sys/bus/usb/drivers/rt2870/new_id' > /etc/modprobe.d/wli-uc-gnhp.conf
modprobe rt2870sta
exit