端末で
$ xkeycaps
と打てばGUIの画面が表示されます。

ただし、日本語キーボードには対応していません。

X Window上でのキーマップ(キーの割り当て)を変更するには、xmodmapというコマンドを利用するといいでしょう。

【参考】
・X 上でのキーマップ変更
など。