macのことはわからないのでなんともいえませんが・・たぶん拡張用のソフトをインストールするということなんですよね？？

で、それをホストの方からゲストにイメージとしてマウントさせることはできている。がその先がわからない
ということでいいんでしょうか？

harurun さん、
私はMac も parallels もわかりませんが・・。
多分、
cd /cdrom
のディレクトリー名の指定が間違っているのではないかと思われます。

Ubuntu のデスクトップ画面にCDアイコンが表示されていたら /media 内にディレクトリーを作ってマウントされています。
一度、 /media 内を見ていただけませんか？
増設HDDとかUSBメモリーを接続していなかったら多分一つだけディレクトリーが存在するのではないでしょうか？

もし一つだけあったら、それが cdrom 内だと思われます。
端末内で
cd /media/見つけたディレクトリ名
として
ls -l
を入力・実行したら install がありますでしょうか？

あれば sudo を付けて実行してみてください。

harurun さん、

それは Paralles と Tools にスペース（空白文字）があるからです。
cd "/media/Parallels Tools"
という風に " で囲んでやるといけると思いますよ

makopi様
ありがとうございました。６番目の返信の通り"にて囲った上で入力した所しっかりとインストーラーが立ち上がり
インストールすることができました。大変ありがとうございました。
因になぜ"にて囲わないと入力しても該当なしのようになってしまったのですか？
ルールが存在するとは思うのですがまずそのルールを理解しないとだめですね。何か良い本などあったら購入して勉強しようと思います。
まずMacもユニックスベースのOSですので損はないと思いました。正直一番詳しいというか触ることのできるのはWindowsなんですが
変な感じです。それにしてもこのレベルのOSが無料ということはいかにマイクロソフトなどが殿様商売なんですかな
それに気づくと今のコンシューマー市場はマイクロソフトにだまされていますね。
ありがとうございました。

manpages-ja をインストールして、man bash するだけでもかなりの
勉強になると思います。