Virtualboxを3.2から4.0へアップデートしたらエラーが出て実行出来なくなりました。

Kernel driver not installed (rc=-1908)

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing

'/etc/init.d/vboxdrv setup'

as root. Users of Ubuntu, Fedora or Mandriva should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

自分なりに色々調べて、ターミナルで#sudo etc/init.d/vboxdrv setupを実行するも・・

WARNING: All config files need .conf: /etc/modprobe.d/ndiswrapper, it will be ignored in a future release.
* Stopping VirtualBox kernel modules                                    [ OK ]
* Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules                       [ OK ]
* Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS                 
Error! Your kernel headers for kernel 2.6.32-25-generic cannot be found at
/lib/modules/2.6.32-25-generic/build or /lib/modules/2.6.32-25-generic/source.

* Failed, trying without DKMS
* Recompiling VirtualBox kernel modules                                       
* Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong

なにやらエラーがでて進まない様子で、/lib/modules/2.6.32-25-generic/buildと/lib/modules/2.6.32-25-generic/sourceを
探して見ましたが、/lib/modules/2.6.32-25-generic/のフォルダのなかにはそのようなフォルダはありませんでした。

これ以上どうしたらいいのか分かりません。ご教授よろしくお願いします。