1. SuperGrub2Diskを作成しておいて下さい。
2. WindowsがインストールされているHDDの認識の順序が変わらないように接続ポートに気をつけて追加のHDDをM/Bに接続して下さい。
3. SuperGrub2DiskからPCを起動し、UbuntuをインストールしたHDDから、Ubuntuが起動できるか確認して下さい。
4. 起動しない場合は、UbuntuのLiveCDから起動してHDDのUbuntu領域をマウントし、chrootしてupdate-initramfsする必要があるかも知れません。
5. 起動した場合は、update-grubだけでよいかと思います。が、chrootが不要な分、簡単なのでついでにupdate-initramfsしておくとより安心です。
6. Ubuntu側の準備ができたら、HDDにインストールされているgrubをMBRもしくはPBRから吸出します。もし増設HDDにgurbがインストールされていなければ、適当な場所(増設HDDのMBR/PBRあたりが妥当かと思いますが、このあたりは各人の好みですので、どのようにデュアルブートしたいかに合わせて決めて下さい)にインストールする必要があります。
7. WIndowsXPに吸い出したMBR/PBRを配置し、Windowsのブートマネージャを設定して、Ubuntuの項目を追加します。もし、6でWindowsの入っているHDDのMBRにgrubをインストールすることを選択したのであれば不要です。ただし、Windowsが入っているPCのMBRに変更を加えることは場合によってはWindowsの起動不良やWindowsのリカバリモード起動不良を招く恐れがあるのでおすすめ致しません。

参考サイト
http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtips/232dualbootxp1.html

質問の方は#2の参考URLに書かれています。
確か、手順６～７の方法はGRUB2では実現できなかったと記憶しています（曖昧な記憶です）
もし記憶が当たっていたら

・GRUB Legacy　と入れ替えて手順６～７を実行する。
・grub4dos  を使用する。
・GRUB2のHDDから起動してdevicemapを入れ替える。

が選択肢に上がると思います。

すみません、情報はこのフォーラムです、場所は見失っています。
dd で抜き取ったイメージを使用する方法でUbuntuを使用していたメンバがGRUB2への移行（Ubuntuのバージョン変更）で遭遇した問題です。
未確認の要素は多いですが、質問者の作業内容と結果を真とするとGRUB2はMBR部分の512Bytを利用しても起動出来ない（出来ないなら安直に代替案）との自分なりの結論と結果でトピックは閉じたような？　違ったかな？

トピックを再読できず未確認の要素も多いので「（曖昧な記憶です）」と表記しました。
っていうか書き込む前に自分で確認すれば良いことですよねorz 試してみます。

宛 hir0さん
検証までしていただいたようで、ありがとうございます。
# というか、さぼっててゴメンなさい。。

hir0 による投稿:

情報はこのフォーラムです、場所は見失っています。

とのことなので、探してみました。
多分、違うトピックだと思うのですが、逆にgrub2をPBRから吸い出してNTLDRから起動できていたっぽい話が見つかりました。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=6636&p=1

hir0 による投稿:

$ sudo mount /dev/sda1 mnt
$ sudo cp /mnt/boot.ini ./
$ sudo dd if=/dev/sda2 count=1 bs=512 of=/mnt/ubuntu.mbr
$ echo 'C:\ubuntu.mbr = "GRUB2 MBR"' >> /mnt/boot.ini
$ sudo umount /dev/sda1

一方で、こちらの方法で上手くいかない(操作要因の)原因は特になさそうにも思えます。
強いて言うなら改行コードが怪しいかも、ぐらいでしょうか。。



宛 8864さん
過去の投稿を見る限り、デュアルブート設定自体はこれまでにもされていたかと思います。
上記の議論も考慮して、デュアルブート部分に関してはやりやすい方法、好みの方法をとっていただけばよいかと思います。
一番簡単なのは、Windowsの入っているHDDのMBRをバックアップしておいて、grub2をWindowsの入っているHDDのMBRにインストールしてしまうことかも知れませんね。

Windowsは起動できているでしょうか。
最初に認識するデバイスにWindowsが無いと起動できないと言う制約がXP中期の頃に有ったと記憶しています。
GRUB2では名称が「drivemap」となり、以前のバージョンと扱いが違っているかもしれませんがその時は 
#4の [・GRUB2のHDDから起動してdevicemapを入れ替える。]  を実行するとGRUBから起動できます。

最近はあまり聞かなくなりましたが（日進月歩で変化が有ったのか、2番目のHDDにWindowsを入れるUbuntu使いが少ないのか）もしもの時は試してみて下さい。