$ sudo apt-get install linux-backports-modules-compat-wireless-2.6.34-$(uname-r)

使用しているカーネルによってパッケージが変わるようなので候補が無い場合は
$ sudo apt-get install  linux-backports-modules-compat-wireless-2.6.
までタイプして[tab]キーを押すと（数秒かかるかも＆２～３度押さないといけないかも）候補が一覧表示されますので使用しているカーネルとバージョンを合わせて下さい。
使用しているカーネルは
$ uname -r
で表示されます。
古いカーネルのままで候補が無いのでしたらアップデートマネージャからアップデートすると新しいカーネルがインストールされます。

一度試してみて下さい。

端末で、

locate iwlwifi-6050
locate iwlagn.ko

を実行してみるとドライバがインストールされているのが確認できたりしますでしょうか。

もしでない場合は、
http://www.intellinuxwireless.org/
http://www.intellinuxwireless.org/?n=downloads
あたりを参照してドライバを追加すれば、もしかしたら動くかも知れません。

すでに、私自身はnatty beta環境に移行しているのですが、nattyには上記のドライバが入っていそうなので、nattyのLiveCDで確認してみて動きそうであればあと1〜2週間待って、nattyをインストールするのもよいかと思います。

iwlagn.ko
の方は見つかりましたでしょうか。
例えばnatty環境では、

$ locate iwlagn.ko
/lib/modules/2.6.38-8-generic/kernel/drivers/net/wireless/iwlwifi/iwlagn.ko

のような場所に配置されているのが見つかります。
さらに、

$ modinfo `locate iwlagn.ko`
filename:       /lib/modules/2.6.38-8-generic/kernel/drivers/net/wireless/iwlwifi/iwlagn.ko
alias:          iwl4965
license:        GPL
author:         Copyright(c) 2003-2010 Intel Corporation <[email protected]>
version:        in-tree:
description:    Intel(R) Wireless WiFi Link AGN driver for Linux
firmware:       iwlwifi-4965-2.ucode
firmware:       iwlwifi-5150-2.ucode
firmware:       iwlwifi-5000-5.ucode
firmware:       iwlwifi-6000g2b-5.ucode
firmware:       iwlwifi-6000g2a-5.ucode
firmware:       iwlwifi-6050-5.ucode
firmware:       iwlwifi-6000-4.ucode
firmware:       iwlwifi-100-5.ucode
firmware:       iwlwifi-1000-3.ucode
-- 以下略 --

のようにカーネルモジュール情報を調べると、該当するファームウェアを使用できそうな雰囲気です。

また、

dmesg | grep iwl

の結果を投稿してみていただけますでしょうか。

Dr.hana による投稿:

iwlagn.koは見つかりました。
しかし今使用しているカーネルではなく、前のカーネルのバージョンのディレクトリ内にあるようです。

コード:

$ locate iwlagn.ko
/lib/modules/2.6.32-21-generic/kernel/drivers/net/wireless/iwlwifi/iwlagn.ko

$ uname -r
2.6.32-31-generic

む。#2, #3あたりのやりとりでbackportsのカーネルモジュールが入っているはずだと思ったのですが。。

sudo updatedb

してみても他の場所には見つかりませんでしょうか。

他の場所に見つからない場合や、他の場所のiwlagn.koに対してmodinfoしてみて、iwlwifi-6050-5.ucodeが使用可能でなさそうだった場合、より新しいカーネルからのbackportsを試してみて下さい。
http://packages.ubuntu.com/search?keywords=linux-backports-modules-compat-wireless&searchon=names&suite=lucid-updates&section=all
を見たところでは、
linux-backports-modules-compat-wireless-2.6.37-2.6.32-28-generic
などがあるようです。

hmatsue による投稿:

linux-backports-modules-compat-wireless-2.6.37-2.6.32-28-generic
などがあるようです。

ごめんなさい。ぼーっとして貼り間違えました。
linux-backports-modules-compat-wireless-2.6.36-2.6.32-31-generic
ですね。これは2.6.36系のカーネルからwireless関連のカーネルモジュールを2.6.32-31用にバックポートしたものです。
恐らく、
linux-backports-modules-compat-wireless-2.6.37-2.6.32-31-generic
なども存在しているのでは無いかと思います。

これらのバックポートされたカーネルモジュールパッケージは導入済みでしょうか。

できましたー！！
linux-backports-modules-compat-wireless-2.6.37-2.6.32-31-genericモジュールを導入したところ

$ modinfo `locate iwlagn.ko`
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
filename:       /lib/modules/2.6.32-31-generic/updates/compat-wireless-2.6.37/iwlagn.ko
alias:          iwl4965
license:        GPL
author:         Copyright(c) 2003-2010 Intel Corporation <[email protected]>
version:        in-tree:
description:    Intel(R) Wireless WiFi Link AGN driver for Linux
firmware:       iwlwifi-4965-2.ucode
firmware:       iwlwifi-5150-2.ucode
firmware:       iwlwifi-5000-2.ucode
firmware:       iwlwifi-130-5.ucode
firmware:       iwlwifi-6000g2b-5.ucode
firmware:       iwlwifi-6000g2a-5.ucode
firmware:       iwlwifi-6050-5.ucode
・・・・・・・・・・・・・・・・・

$ iwconfig
lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

wlan0     IEEE 802.11bgn  ESSID:"*************"  
              Mode:Managed  Frequency:2.437 GHz  Access Point: **:**:**:**:**:**   
              Bit Rate=1 Mb/s   Tx-Power=15 dBm
              ・・・・・・・・・・・・・

無事無線LANの検出もできて、さっそく無線で接続しています＾＾
今までやったことをみると自分一人の知識ではとても無理でした。
Ubuntuでの無線環境は半分諦めていまして、正直うまくいくとは思わなかったです＾＾；
本当に皆様のおかげです。丁寧に説明していただき、ありがとうございました。