Ubuntu 10.04LTS を使用しています。

以前はUSB機器（無線LAN・USBメモリ等）は差し込むだけでデバイスが使用できましたが、
最近になってUSB機器の確認が行われなくなりました。

USB機器を挿したままUbuntuを起動すると正しく確認するのですが、
挿さずにUbuntuを起動すると、それ以降に挿しても認識がされません。

また、lsusbコマンドなどUSB機器を確認する操作をすると
USB機器が認識されることもあります。

尚、USB端子は複数あり、どれでも試しています。
その為、端子の接触不良はないと思われます。

この問題はどうしたら改善できるでしょうか？
よろしくお願いします。