sugiyama による投稿:

bootchartで測定した結果、起動までに170秒かかっていました。

ハードウェアの性能によるものであれば、どうしようもありませんが、感覚的にはちょっとかかり過ぎのように思えます。

sugiyama による投稿:

bootchartのグラフも、複雑すぎて、なにが悪い影響を与えているのかわからりませんでした。

どこかにグラフをアップロードすることは可能でしょうか。
また、

dmesg > ~/dmesg_output.log

などとしてdmesgの出力をファイルに出力していただき、その内容を投稿いただくと、どこで時間がかかっているのか調べる手がかりになるかも知れません。

sugiyama による投稿:

もうひとつ、起動画面の解像度を下げれば起動が早くなると聞きました。

これはどこの情報でしょうか。
少なくとも体感できるレベルで起動時間に影響するとは思えませんが。。

sugiyama による投稿:

ネットでしらべた結果、これまでのバージョンでは、usplashをいじれば変更できると
書いてあったのですが、11.04にはそもそもそのファイルがないようです。

現在は、usplashではなくplymouthが起動時のスプラッシュ画面を表示させています。
これも起動時間に大きく影響するようなものでは無いはずなので、ちょっと置いておきましょう。

Ubuntu Magazine Japan Vol.5を参考にされてはいかがでしょうか？
http://tinyurl.com/3vk78hw