皆さんこんばんは。始めて書き込みをさせて頂きます。
最近Androidに興味を持ちそのツールとしてubuntuを使いたいのですが、無線LANの設定につまずきました。
無線LANでインターネットを使用可能にすることが今回の目的です。

先輩方のご指導をお願いします。以下の行為は見よう見真似で実行しているので、自分が何をしているのか恥ずかしいですが理解は出来ていません。

パソコンはASPIRE one 753-N32C/K
インターネットは、au光でBL１７２HVというルーターにAterm WL54AGという親機用の無線カードを使っています。
ubuntuは11.04をwindows7とデュアルブートしています。

参考にですが、もう一台のFMV-BLBLO MG75Yのwindow7の中にwubiでインストールしたubuntu11.04はネットワークマネージャで難なくパスワードを入力するだけで
インターネットに無線で接続できました。しかし、ubuntuを主に使いたいのはAspireの方です。

他にも何か必要な情報がありましたら、ご指摘下さい。

以下実際に行った作業結果です。

無線を有効にする。

ネットワークマネージャ？の表示は、

無線ネットワーク（Broadcom BCM43225 802.11b/g/n）
無線は無効になっています
無線ネットワーク（Ralink 802.11n/ WLAN)
無線は無効になっています

と表示されます。
次に端末で
ifconfigを打つとeth0とloの結果は出るのですが、wlanが出ません。
なので ifconfig -a と打つとwlan0に関して以下の結果が得られました。

wlan0     Link encap:イーサネット  ハードウェアアドレス 4c:e6:76:3b:4f:3a 
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000
          RXバイト:0 (0.0 B)  TXバイト:0 (0.0 B)

次に sudo ifconfig wlan0 up　を実行した後に iwconfig wlan0　を実行すると以下の結果を得ました。

naokikunimasa@naokikunimasa-Aspire-One-753:~$ iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bgn  ESSID:off/any 
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:on

追加でrootでscanした結果も貼らせていただきます。

naokikunimasa@naokikunimasa-Aspire-One-753:~$ sudo iwlist wlan0 scan
wlan0     Scan completed :
          Cell 01 - Address: 00:1B:8B:64:74:3E
                    Channel:7
                    Frequency:2.442 GHz (Channel 7)
                    Quality=53/70  Signal level=-57 dBm 
                    Encryption key:on
                    ESSID:"WARPSTAR-C27C16"
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                              12 Mb/s; 24 Mb/s; 36 Mb/s
                    Bit Rates:9 Mb/s; 18 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s
                    Mode:Master
                    Extra:tsf=00000295c1ad4190
                    Extra: Last beacon: 756ms ago
                    IE: Unknown: 000F57415250535441522D433237433136
                    IE: Unknown: 010882848B960C183048
                    IE: Unknown: 030107
                    IE: Unknown: 070A4A5020010D140E011400
                    IE: Unknown: 2A0104
                    IE: Unknown: 32041224606C
                    IE: Unknown: DD0900037F01010004FF7F
                    IE: Unknown: DD0C00037F020101850002A44000
                    IE: Unknown: DD180050F2020101000003A4000027A4000042435E0062322F00
                    IE: Unknown: DD07000D0202010080

次に、WEPに以下の用にして繋ぐことを試みました。.....はパスワードを書き換えた表記です。

naokikunimasa@naokikunimasa-Aspire-One-753:~$ sudo iwconfig wlan0 essid "WARPSTER-C27C16" key "s:82A.........."

それの結果が

naokikunimasa@naokikunimasa-Aspire-One-753:~$ sudo iwconfig wlan0
wlan0     IEEE 802.11bgn  ESSID:"WARPSTER-C27C16" 
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=20 dBm   
          Retry  long limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:3832-4138-4344-3938-3742-3936-41
          Power Management:on

今の現状も分からぬままIPを取得を試みました。結果は以下の通りです。

naokikunimasa@naokikunimasa-Aspire-One-753:~$ sudo dhclient -d wlan0
Internet Systems Consortium DHCP Client 4.1.1-P1
Copyright 2004-2010 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/

Listening on LPF/wlan0/4c:e6:76:3b:4f:3a
Sending on   LPF/wlan0/4c:e6:76:3b:4f:3a
Sending on   Socket/fallback
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 3
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 7
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 16
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 14
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 13
DHCPDISCOVER on wlan0 to 255.255.255.255 port 67 interval 8
No DHCPOFFERS received.
No working leases in persistent database - sleeping.


同じような質問で要求されている、　lshwの結果は

naokikunimasa@naokikunimasa-Aspire-One-753:~$ sudo lshw -c network
[sudo] password for naokikunimasa:
^[[C^[[C^[[C^[[C^[[C^[[B^[[B^[[B

                         
  *-network
       description: Ethernet interface
       product: AR8151 v1.0 Gigabit Ethernet
       vendor: Atheros Communications
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:01:00.0
       logical name: eth0
       version: c0
       serial: 00:26:2d:ab:0e:a2
       capacity: 1Gbit/s
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress vpd bus_master cap_list ethernet physical tp 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd 1000bt-fd autonegotiation
       configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=atl1c driverversion=1.0.1.0-NAPI firmware=N/A latency=0 link=no multicast=yes port=twisted pair
       resources: irq:41 memory:93400000-9343ffff ioport:2000(size=128)
  *-network DISABLED
       description: Wireless interface
       product: BCM43225 802.11b/g/n
       vendor: Broadcom Corporation
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:02:00.0
       logical name: eth1
       version: 01
       serial: 90:4c:e5:5d:ef:ae
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=wl0 driverversion=5.100.82.38 latency=0 multicast=yes wireless=IEEE 802.11bgn
       resources: irq:17 memory:92400000-92403fff
  *-network
       description: Wireless interface
       physical id: 3
       bus info: usb@2:1.2
       logical name: wlan0
       serial: 4c:e6:76:3b:4f:3a
       capabilities: ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=rt2800usb driverversion=2.6.38-8-generic firmware=0.12 link=no multicast=yes wireless=IEEE 802.11bgn

です。
お手数をお掛けしますが、アドバイスをよろしくお願いします。