Linux(Ubuntu10.04)で動作するマシンの状態を監視する
簡単なアプリをC言語で考えています。
その中で USBの抜き差しやLANのケーブル抜き差しを
チェックするとしたらどのようにするのがお勧めですか。

dmesgの出力を監視するのがよいか、
定周期に何かコマンドを実行するのが良いのか。

またLinux上でのプログラミングに不慣れで
system(), popen()でifconfigみたいな外部コマンドを
呼び出したりすることにも何となく抵抗があったりします。

普段はどのようにプログラミングするのかご意見ください。