avast! Linux Home Editionはx86(32bit)環境向けしか配布されていないようですが、お使いのUbuntuのアーキテクチャ(x86, amd64, ... )は何ですか？
端末(Ctrl+Alt+T)に $ arch と打った結果、i686と表示された場合は対応していますが、それ以外の結果が表示された場合は基本的には対応していません。

ベストな解決方法はUbuntu x86版への乗り換えです。
amd64版を使う特別な理由がある場合はia32-libsというパッケージをインストールすることで32bit向けソフトも実行できますが、64bit環境に32bit向けパッケージを無理やりインストールすることになるので、システムにはよくないです。また、正しく動作しないこともあります。