yasanuma による投稿:

Ubuntu 11.01をインストールしたPCに接続した内蔵のHDDを、LAN上のPC（Mac/Win）から
書き込み／読み出しをするには、Ubuntu 11.01ではどの様な設定をしたら宜しいでしょうか？

Ubuntuをサーバとする場合、いく通りもの方法がありますが、セキュアで一般的な方法は、ssh による方法だと思います。
sshサーバのインストールとか、使い方は、ネット検索すればたくさんヒットします。