何故わざわざWindowsXPを導入して、パーティションの後方にUbuntuを入れ、
WindowsXP領域を開けるため削除されたかのか? その意図が皆目私では理解不能です。
私なら全領域にUbuntuをインストールしますが。。。　(/homeと  / および linux-swapの構成を推奨します。)
最初から、Ubuntuを複雑なことをしてないHDDの状態でインストールされるのが最善策と思いますが。。。

取り敢えず、実行された状態では先頭のブートローダはWindowsXPのものを利用している仕様となります。
たぶんgrub2もそこに導入されていると想定します。だから、2段階で起動することになります。

そして、Ubuntu環境からGParted等を利用されてWindowsXP領域を削除・フォーマットされました。
Grubのmenuは、その状態のままなら以前のままです。当然Windows側を選択したらerrorとなります。

それから回避手段は、レベルが若干高度になります。(gnome)端末で次のコマンドを操作してください。
　~$ gksu gedit /etc/default/grub
　　note: エデッタは好きなのでいいですが、最後の位置に下記を追記して保存してください。

# Comment to disable generation of Other_OS menu entries
GRUB_DISABLE_OS_PROBER=true

　　note: それから、反映させるため次のコマンドを実行します。
　~$ sudo update-grub
その後、再起動すればいいと思います。